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摘要：一种用于生成三维3D点云数据的系统，包括：至少一个第一处理器，该至少一个第一处理器被配置为基于二维2D图像数据生成3D点云数据，其中，3D点云数据的每个点包括：位置信息，该位置信息包括指示点的位置的至少三个坐标；对象信息，将点标记为从多个对象中选择的第一对象；以及类别信息，将点标记为属于多个类别中的第一类别，其中，多个类别中的每个类别包括多个对象中的至少一个相应对象。
主权项：1.一种用于生成三维3D点云数据的系统，所述系统包括：至少一个第一处理器，被配置为：基于二维2D图像数据生成所述3D点云数据，其中，所述3D点云数据中的每个点包括：位置信息，所述位置信息包括指示所述点的位置的至少三个坐标；对象信息，将所述点标记为从多个对象中选择的第一对象；以及类别信息，将所述点标记为属于多个类别中的第一类别，其中，所述多个类别中的每个类别包括所述多个对象中的至少一个相应对象。
权利要求：
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