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摘要：本发明涉及信息处理装置和信息处理方法，更简便地进行与具有驱动部的装置有关的学习。信息处理装置400具备：存储部403，其存储用于使机床、机器人或产业机械的电动机201、202进行动作的加工程序；以及生成部405，其从所述存储部403所存储的所述加工程序中提取包含特征性要素的一部分加工程序，由此生成用于进行基于所述电动机201、202的动作特性的学习的学习用程序。

主权项：1.一种信息处理装置，具备：存储部，其存储用于使机床、机器人或产业机械的电动机进行动作的加工程序；以及生成部，其通过从所述存储部所存储的所述加工程序中提取包含特征性要素的一部分加工程序，来生成用于进行基于所述电动机的动作特性的学习的学习用程序，其中，所述生成部提取包括以下加工程序中的至少任一个的加工程序来作为所述包含特征性要素的一部分加工程序：用于使所述电动机进行伴有电动机速度的反转的动作的加工程序；用于使所述电动机进行伴有从停止向动作的切换和从动作向停止的切换的动作的加工程序；以及用于使所述电动机进行不伴有电动机速度的反转的存在加速度变化的动作的加工程序。

权利要求：1.一种信息处理装置，具备：存储部，其存储用于使机床、机器人或产业机械的电动机进行动作的加工程序；以及生成部，其通过从所述存储部所存储的所述加工程序中提取包含特征性要素的一部分加工程序，来生成用于进行基于所述电动机的动作特性的学习的学习用程序。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，还具备：学习部，其基于所述生成部所生成的学习用程序使所述电动机进行动作，来进行基于该电动机的动作特性的学习；以及调整部，其基于所述学习部的学习结果，来调整所述电动机的控制参数。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述生成部提取包括以下加工程序中的至少任一个的加工程序来作为所述包含特征性要素的一部分加工程序：用于使所述电动机进行伴有电动机速度的反转的动作的加工程序；用于使所述电动机进行伴有从停止向动作的切换和从动作向停止的切换的动作的加工程序；以及用于使所述电动机进行不伴有电动机速度的反转的存在加速度变化的动作的加工程序。4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述生成部提取以下加工程序来作为所述包含特征性要素的一部分加工程序：在使所述电动机进行动作的情况下，该加工程序使所述电动机进行位置偏差超过阈值的动作。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，所述生成部基于使所述电动机基于所述加工程序进行动作的结果，来判定所述位置偏差是否超过阈值。6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，所述生成部提取以下的一部分加工程序来作为所述包含特征性要素的一部分加工程序：该一部分加工程序是由参照了将位置偏差的变化沿时间序列表示的信息或者所述电动机的动作中的移动轨迹的信息的用户指定的。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的信息处理装置，其特征在于，还具备显示部，该显示部显示所述生成部所提取出的所述一部分加工程序。8.一种信息处理方法，由计算机进行，所述计算机进行以下步骤：存储步骤，存储用于使机床、机器人或产业机械的电动机进行动作的加工程序；以及判定步骤，通过从在所述存储步骤存储的所述加工程序中提取包含特征性要素的一部分加工程序，来生成用于进行基于所述电动机的动作特性的学习的学习用程序。

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