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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司
申请日：2024-11-18
公开（公告）日：2024-12-17
公开（公告）号：CN119146998A
专利技术分类：..路径搜索；路径导引[2006.01]
专利摘要：本申请涉及一种路网结构底图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取目标车辆采集的第一数据，第一数据包括感知信息和轨迹信息；根据第一数据生成多组临时路网数据；根据多组临时路网数据和历史路网底图，生成路网结构底图。该方法能够简化建图复杂度，提高建图效率。
专利权项：1.一种路网结构底图生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆采集的第一数据，所述第一数据包括感知信息和轨迹信息；根据第一数据生成多组临时路网数据；根据所述多组临时路网数据和历史路网底图，生成路网结构底图。
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 浙江极氪智能科技有限公司 路网结构底图生成方法、装置、计算机设备和存储介质
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