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申请/专利权人：李世龙
申请日：2023-01-09
公开（公告）日：2024-12-20
公开（公告）号：CN119160297A
专利技术分类：..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的（用于上下楼梯的履带车入B62D55/075；供上下楼梯用的手推车入B62B5/02）[2006.01]
专利摘要：本发明公开一种用于多功能机器人的非抛弃式锚钉墙壁行进装置，其特征在于：包括有基座，在所述基座上设置有多个机械爪，在所述基座上设置有扶正套，在所述扶正套内活动设置有锚钉本体，在所述锚钉本体上设置有膨胀结构，在所述扶正套上设置有驱动膨胀结构活动的驱动装置，所述驱动装置外连接有控制器，在所述扶正套一端设置有驱动锚钉本体活动的火药动力装置，本发明结构简单，使用方便，通过利用锚钉为不分离设置在整体上的特性，使锚钉在击发后能够通过驱动装置复位，以便重新再次利用，达到非抛弃式锚钉的功能目的，利用膨胀结构可活动特性使锚钉能稳固插入墙面上。
专利权项：1.一种用于多功能机器人的非抛弃式锚钉墙壁行进装置，其特征在于：包括有基座1，在所述基座1上设置有多个机械爪2，在所述基座1上设置有扶正套3，在所述扶正套3内活动设置有锚钉本体4，在所述锚钉本体4上设置有膨胀结构5，在所述扶正套3上设置有驱动膨胀结构5活动的驱动装置6，所述驱动装置6外连接有控制器，在所述扶正套3一端设置有驱动锚钉本体4活动的火药动力装置7。
百度查询： 李世龙 一种用于多功能机器人的非抛弃式锚钉墙壁行进装置
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