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申请/专利权人：图森有限公司
申请日：2022-07-14
公开（公告）日：2024-12-20
公开（公告）号：CN119173429A
专利技术分类：.路线保持[2006.01]
专利摘要：自动驾驶车辆AV包括允许AV遵守适用法规和规章以执行安全驾驶操作的特征。本文公开的示例性实施例，提供了AV在诸如收费站设施或交通繁忙之类的低速环境中的增强的高精度操作。本文公开的一种示例方法包括：控制计算机标识道路上的收费站设施的起始点以及与收费站设施相关联的多个收费车道；选择特定收费车道；确定AV延伸通过特定收费车道的轨迹；并且响应于自动驾驶车辆到达收费站设施的起始点，而通过子系统接口向AV的一个或多个驾驶子系统传输指令，该指令被配置为引起驾驶子系统一起操作以使AV按照轨迹来行驶。
专利权项：1.一种操作自动驾驶车辆的方法，包括：由位于所述自动驾驶车辆上的控制计算机，基于通过所述控制计算机与所述自动驾驶车辆的一个或多个传感器子系统之间的子系统接口而获取的传感器数据，来检测沿着用于所述自动驾驶车辆的路线延伸通过的道路定位的收费站设施，其中检测所述收费站设施包括：标识所述道路上的所述收费站设施的起始点以及与所述收费站设施相关联的多个收费车道；由所述控制计算机选择与所述收费站设施相关联的所述多个收费车道中的特定收费车道；由所述控制计算机确定延伸通过所述特定收费车道的用于所述自动驾驶车辆的轨迹；以及响应于所述自动驾驶车辆到达所述收费站设施的所述起始点，由所述控制计算机通过所述子系统接口向所述自动驾驶车辆的一个或多个驾驶子系统传输多个指令，所述多个指令被配置为引起所述自动驾驶车辆的所述一个或多个驾驶子系统一起操作以使所述自动驾驶车辆按照所述轨迹行驶，直到所述自动驾驶车辆位于与所述特定收费车道相关联的收费站处。
百度查询： 图森有限公司 用于操作自动驾驶车辆的系统和方法
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