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申请/专利权人：南京航空航天大学
申请日：2024-12-02
公开（公告）日：2024-12-31
公开（公告）号：CN119218239A
专利技术分类：.控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障[2012.01]
专利摘要：本发明公开了一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法及装置，包括以下步骤：步骤一：构建多源信号的采集与预处理方法；步骤二：基于步骤一中预处理后的预处理多源信号，对电动运载装备的异构系统；步骤三：在步骤二的基础上，进行多源异构信息的融合，将预处理后的不同传感器和系统的数据整合为统一的诊断信息；步骤四：基于步骤三中提取的故障特征，利用决策树对融合信息进行故障诊断与判定，识别车辆是否存在功能性故障。本发明通过对多源信号进行有效整合，解决了现有技术中仅依赖单一信号源的局限性，能够更加全面地判断车辆的功能状态，显著提高故障诊断的准确性和可靠性。
专利权项：1.一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：构建多源信号的采集与预处理方法，从底盘转向系统、制动系统、智驾域的路面和道路状态传感器以及云端数据库获取的多源信号进行采集；对采集到的信号进行预处理，包括信号去噪、归一化处理和时间同步处理，以确保数据的准确性和一致性；步骤二：基于步骤一中预处理后的预处理多源信号，对电动运载装备的异构系统，包括三轴转向系统、差动转向系统、制动系统与再生制动系统进行建模，并描述系统在正常和故障状态下的行为特征，为后续的故障诊断提供准确的模型基础；步骤三：在步骤二的基础上，进行多源异构信息的融合，将预处理后的不同传感器和系统的数据整合为统一的诊断信息，利用贝叶斯网络对数据进行融合分析，从而提取关键的故障特征，并根据异构系统的特性，建立对应的故障模式库；步骤四：基于步骤三中提取的故障特征，利用决策树对融合信息进行故障诊断与判定，识别车辆是否存在功能性故障，通过冗余系统的协调控制算法，调整其他冗余系统，确保车辆功能性不受影响，维持车辆的正常运行。
百度查询： 南京航空航天大学 一种电动运载装备线控底盘多源异构故障诊断方法及装置
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