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申请/专利权人：福思(杭州)智能科技有限公司
申请日：2024-12-02
公开（公告）日：2024-12-31
公开（公告）号：CN119226423A
专利技术分类：..地理信息数据库[2019.01]
专利摘要：本申请涉及一种非顺序量测的融合航迹更新方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取非顺序量测以及当前时刻对应的融合航迹状态；非顺序量测对应的时刻为第一时刻，融合航迹状态对应的当前时刻为第二时刻；根据融合航迹状态进行状态预测，得到第一时刻对应的第一预测航迹状态；根据第一时刻对应的第一预测航迹状态进行状态预测，得到第二时刻对应的第二预测航迹状态；根据第二预测航迹状态以及融合航迹状态，确定等价量测；等价量测为第一时刻至第二时刻对应的等价量测；根据等价量测以及非顺序量测，对融合航迹状态进行更新，得到更新后的融合航迹状态。基于上述方法能够提高目标跟踪精度，并节省大量的存储空间。
专利权项：1.一种非顺序量测的融合航迹更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取非顺序量测以及当前时刻对应的融合航迹状态；所述非顺序量测对应的时刻为第一时刻，所述融合航迹状态对应的当前时刻为第二时刻；根据所述融合航迹状态进行状态预测，得到所述第一时刻对应的第一预测航迹状态；根据所述第一时刻对应的所述第一预测航迹状态进行状态预测，得到所述第二时刻对应的第二预测航迹状态；根据所述第二预测航迹状态以及所述融合航迹状态，确定等价量测；所述等价量测为第一时刻至第二时刻对应的等价量测；根据所述等价量测以及所述非顺序量测，对所述融合航迹状态进行更新，得到更新后的融合航迹状态。
百度查询： 福思(杭州)智能科技有限公司 非顺序量测的融合航迹更新方法、装置及计算机设备
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