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申请/专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日：2024-12-09
公开（公告）日：2025-01-03
公开（公告）号：CN119239658A
专利技术分类：
专利摘要：本公开提出一种轨迹预测方法、装置、车辆、芯片及存储介质，其中，方法包括：通过获取目标车辆在当前时刻的上一时刻的历史变道概率分布；预测目标车辆的初始变道概率分布；基于历史变道概率分布和初始变道概率分布，生成目标车辆的目标变道概率分布；根据目标变道概率分布，对目标车辆的行驶轨迹进行预测，由此，目标变道概率分布的生成不仅考虑了目标车辆过去的变道行为，还融入了当前环境的实时信息，提高了目标变道概率分布的准确性，从而提高了行驶轨迹预测的准确性。
专利权项：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在当前时刻的上一时刻的历史变道概率分布；其中，所述历史变道概率分布用于指示所述目标车辆在所述上一时刻执行不同变道行为的概率；预测所述目标车辆在所述当前时刻的初始变道概率分布；基于所述历史变道概率分布和所述初始变道概率分布，生成所述目标车辆在所述当前时刻的目标变道概率分布；根据所述目标变道概率分布，对所述目标车辆的行驶轨迹进行预测。
百度查询： 小米汽车科技有限公司 轨迹预测方法、装置、车辆、芯片及存储介质
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