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申请/专利权人:山东大学
申请日:2024-02-20
公开(公告)日:2025-01-03
公开(公告)号:CN118072535B
专利技术分类:..根据检测的车辆数或速度的[2006.01]
专利摘要:本发明公开了一种基于双重调控模型的子区交通控制方法及系统,涉及交通控制及自动控制技术领域。该方法包括步骤:获取目标交通子区的车流数据,绘制宏观基本图,通过对交通子区宏观基本图形状进行标定求取目标区域交通子区内部的最佳累计车辆数目;通过反馈控制策略,依照内部累计车辆与最佳累计车辆数目的差对边界交叉口进行绿灯配时调整,使交通子区内部维持最佳累计车辆数目;根据交通子区内部交叉口群位置对内部区域进行再划分,利用最大压强法对再划分后的内部区域交通信号协调控制。本发明克服了现有交通子区控制方法中对交通子区层次结构考虑较少的缺陷。
专利权项:1.一种基于双重调控模型的子区交通控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取目标交通子区的车流数据,绘制宏观基本图,通过对交通子区宏观基本图形状进行标定求取目标区域交通子区内部的最佳累计车辆数目;通过反馈控制策略,依照内部累计车辆与最佳累计车辆数目的差对边界交叉口进行绿灯配时调整,使交通子区内部维持最佳累计车辆数目;根据交通子区内部交叉口群位置对内部区域进行再划分,利用最大压强法对再划分后的内部区域交通信号协调控制;根据交通子区内部交叉口群位置对内部区域进行再划分的具体步骤为:对包含内部交叉口而不包含边界交叉口的区域进行细分,分为包含靠近边界交叉口的内部交叉口群A与只包含非靠近边界交叉口的内部交叉口群B;利用最大压强法对再划分后的内部区域交通信号协调控制的具体步骤为:根据再划分的内部区域定义相位压强;根据交叉口的不同位置分别计算不同时刻交叉口的最大压强相位;根据最大压强相位在当前时刻的累计持续时间以及与上一时刻的最大压强相位比较结果,对内部区域交通信号进行控制;根据再划分的内部区域定义相位压强的具体步骤为:对于内部交叉口群B,按照相位划分车道,相位的压强为当前相位所关联进口车道车辆数与对应出口车道车辆数的差值;对于内部交叉口群A,相位的压强为当前相位所关联车道车辆数减去对应出口车道静止车辆数。
百度查询: 山东大学 一种基于双重调控模型的子区交通控制方法及系统
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