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申请/专利权人：广东煜丰实业(集团)有限公司
申请日：2024-09-23
公开（公告）日：2025-01-14
公开（公告）号：CN119310990A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种基于巡检机器人的车间设备巡检方法及相关装置，其中所述方法包括：巡检机器人基于预设时间间隔在云服务端上进行轮询操作，获得与巡检机器人相关的巡检作业信息；巡检机器人将相关的巡检作业信息更新至本地数据库，并在本地数据库中根据巡检作业信息的优先级进行排序更新处理，形成更新优先级排序结果；巡检机器人基于所述更新优先级排序结果选取待巡检作业信息；基于待巡检作业信息对巡检机器人的巡检路径进行配置处理，生成巡检作业路径；巡检机器人基于巡检作业路径按照待巡检作业信息中的巡检时间执行车间设备的巡检作业。在本发明实施例中，可以根据实际需求，控制巡检机器人对车间指定区域内的车间设备进行针对性的巡检。
专利权项：1.一种基于巡检机器人的车间设备巡检方法，其特征在于，所述方法包括：巡检机器人基于预设时间间隔在云服务端上进行轮询操作，获得与所述巡检机器人相关的巡检作业信息，所述巡检作业信息由巡检管理用户通过客户端在所述云服务端发布，所述巡检作业信息由巡检作业区域、巡检作业时间以及巡检作业机器人识别ID组成；所述巡检机器人将相关的巡检作业信息更新至本地数据库，并在所述本地数据库中根据所述巡检作业信息的优先级进行排序更新处理，形成更新优先级排序结果；所述巡检机器人基于所述更新优先级排序结果选取待巡检作业信息；基于所述待巡检作业信息对所述巡检机器人的巡检路径进行配置处理，生成巡检作业路径；所述巡检机器人基于所述巡检作业路径按照所述待巡检作业信息中的巡检时间执行车间设备的巡检作业。
百度查询： 广东煜丰实业(集团)有限公司 一种基于巡检机器人的车间设备巡检方法及相关装置
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