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申请/专利权人：温州大学
申请日：2024-10-18
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119319917A
专利技术分类：.机翼；其所用的操纵机构[2006.01]
专利摘要：本发明公开了一种超声电机驱动的仿蝴蝶飞行器，包括机身骨架，机身骨架的底侧设置有驱动机构；所述驱动机构包括设置在机身骨架底部的直线超声电机，直线超声电机输出端设有输出杆，输出杆连接连杆，连杆的中部铰接有转轴座，连杆的末端转动连接转动杆，转动杆上内部滑杆连接有左摇杆和右摇杆；所述左摇杆转动连接有左前骨架，所述右摇杆转动连接有右前骨架；所述左前骨架和右前骨架分别与转轴座的两侧转动连接；所述左前骨架和右前骨架上均设有前翅；所述机身骨架的后端两侧还分别转动连接有左后骨架和右后骨架；所述左后骨架和右后骨架上均设有后翅；所述后翅与前翅的中部柔性连接。本发明不仅重量轻，体积小，结构简单，且拥有较高的飞行效率。此外，本发明还具有灵活的转向能力。
专利权项：1.一种超声电机驱动的仿蝴蝶飞行器，其特征在于：包括机身骨架5，机身骨架5的底侧设置有驱动机构2；所述驱动机构2包括设置在机身骨架5底部的直线超声电机23，直线超声电机23输出端设有输出杆20，输出杆20活动连接有连杆21，连杆21的中部铰接有转轴座22，连杆21的末端转动连接有转动座29，转动座29内部滑杆连接有左摇杆24和右摇杆26；所述左摇杆24转动连接有左前骨架25，所述右摇杆26转动连接有右前骨架27；所述左前骨架25和右前骨架27分别与转轴座22的两侧转动连接；所述左前骨架25和右前骨架27上均设有前翅1；所述机身骨架5的后端两侧还分别转动连接有左后骨架54和右后骨架55；所述左后骨架54和右后骨架55上均设有后翅4；所述后翅4与前翅1的中部柔性连接。
百度查询： 温州大学 一种超声电机驱动的仿蝴蝶飞行器
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