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申请/专利权人：中航通飞研究院有限公司

申请日：2024-08-26

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN118683730B

专利技术分类：..人操纵的[2006.01]

专利摘要：本发明提供一种飞机及其方向控制装置，方向控制装置包括安装支座、左脚蹬连杆、右脚蹬连杆、左驾驶员左脚操作组件、左驾驶员右脚操作组件、右驾驶员左脚操作组件、右驾驶员右脚操作组件、方向舵、左脚蹬协调拉杆、右脚蹬协调拉杆、协调摇臂和输出拉杆；左脚蹬协调拉杆的第二端与协调摇臂的第一端铰接，右脚蹬协调拉杆的第二端与协调摇臂的第二端铰接；协调摇臂的中部设置有在竖直方向上延伸的摇臂中部铰轴，协调摇臂可绕摇臂中部铰轴摆动；输出拉杆的两端分别铰接于协调摇臂和方向舵上。该方向控制装置可同时实现水陆两栖飞机的地面和水面方向控制，保证地面与水面控制的独立性，结构简单、安全可靠，同时节约成本和重量。

专利权项：1.方向控制装置，其特征在于，包括安装支座、左脚蹬连杆、右脚蹬连杆、左驾驶员左脚操作组件、左驾驶员右脚操作组件、右驾驶员左脚操作组件、右驾驶员右脚操作组件、方向舵、左脚蹬协调拉杆、右脚蹬协调拉杆、协调摇臂和输出拉杆；所述左脚蹬连杆和所述右脚蹬连杆均可转动地安装于所述安装支座上；所述左驾驶员左脚操作组件和所述右驾驶员左脚操作组件通过所述左脚蹬连杆连接，所述左驾驶员右脚操作组件和所述右驾驶员右脚操作组件通过所述右脚蹬连杆连接；所述左脚蹬协调拉杆的第一端与所述左脚蹬连杆连接，所述左脚蹬协调拉杆的第二端与所述协调摇臂的第一端铰接，所述右脚蹬协调拉杆的第一端与所述右脚蹬连杆连接，所述右脚蹬协调拉杆的第二端与所述协调摇臂的第二端铰接，所述左脚蹬协调拉杆和所述右脚蹬协调拉杆均沿着前后方向延伸；所述协调摇臂的中部设置有在竖直方向上延伸的摇臂中部铰轴，所述协调摇臂可绕所述摇臂中部铰轴摆动；所述输出拉杆的两端分别铰接于所述协调摇臂和所述方向舵上，所述输出拉杆连接于靠近所述协调摇臂的第一端或靠近所述协调摇臂的第二端的位置处；所述方向控制装置还包括左脚蹬限位件、右脚蹬限位件和水舵，所述左脚蹬限位件和所述右脚蹬限位件均位于所述协调摇臂的后侧且均靠近所述协调摇臂设置；所述左脚蹬协调拉杆与所述协调摇臂通过第一端部铰轴铰接，所述右脚蹬协调拉杆与所述协调摇臂通过第二端部铰轴铰接；在左右方向上，所述左脚蹬限位件位于所述摇臂中部铰轴和第一端部铰轴之间，所述右脚蹬限位件位于所述摇臂中部铰轴和第二端部铰轴之间，所述左脚蹬限位件和所述右脚蹬限位件与所述协调摇臂配合对所述协调摇臂的摆动角度进行限位；所述水舵连接于所述方向舵上并能够在伸出所述方向舵的位置和缩回所述方向舵的位置之间移动，当所述水舵处于伸出位置时，可实现水面方向控制，当所述水舵处于缩回位置时，可实现地面方向控制。

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