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申请/专利权人：西安理工大学
申请日：2024-05-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119319339A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开的内置式方管隔板焊接机器人及焊接方法，涉及自动焊接技术领域，包括机体和电机安装座，机体一端连接有送丝机，机体另一端固接有丝杠，丝杠螺旋固定有齿轮丝母，机体上固接有舵机Ⅰ，舵机Ⅰ的输出端固接有驱动齿轮A，驱动齿轮A与齿轮丝母形成齿轮副，丝杠另一端通过键与设置在电机安装座内的伺服电机连接，电机安装座底部固接有焊机底板，电机安装座内设置有驱动套件，驱动套件与设置在电机安装座两侧的连杆机构活动连接，连杆机构远离电机安装座一侧活动连接有支撑板，焊接机器人通过支撑板与方管对角接触，实现定位，在伺服电机和舵机的配合下控制焊枪位置进行焊接。本发明能够完成方管内部自动焊接隔板和焊接多层焊缝任务。
专利权项：1.内置式方管隔板焊接机器人，其特征在于，包括机体4和电机安装座9，所述机体4一端连接有送丝机2，所述机体4另一端固接有丝杠19，所述丝杠19螺旋固定有齿轮丝母8，所述机体4上固接有舵机Ⅰ6，所述舵机Ⅰ6的输出端固接有驱动齿轮A7，所述驱动齿轮A7与所述齿轮丝母8形成齿轮副，所述丝杠19另一端通过键28与设置在所述电机安装座9内的伺服电机20连接，所述电机安装座9底部固接有焊机底板22，所述电机安装座9内设置有驱动套件，所述驱动套件与设置在所述电机安装座9两侧的连杆机构活动连接，所述连杆机构远离所述电机安装座9一侧活动连接有支撑板27；所述机体4远离送丝机2的一端活动连接有外臂17，所述外臂17和丝杠19位于所述机体4的相反侧，所述外臂17活动连接有焊枪3。
百度查询： 西安理工大学 内置式方管隔板焊接机器人及焊接方法
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