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申请/专利权人:华为云计算技术有限公司
申请日:2023-07-17
公开(公告)日:2025-01-17
公开(公告)号:CN119323639A
专利技术分类:
专利摘要:本申请提供了一种三维模型特征点检测方法及装置。该方法包括,获取待检测对象的第一信息,确定待检测对象的三维模型对应的色彩信息,根据待检测对象的三维模型对应的色彩信息,将待检测对象的三维模型渲染成二维图像,对二维图像进行特征点检测,得到多个二维特征点,根据二维特征点与三维特征点之间的转换关系,将多个二维特征点转换为对应的三维特征点。如此,该方法通过将比较成熟的二维图像特征点检测算法用于对三维模型进行特征点检测,使得待检测对象的三维模型的三维特征点检测鲁棒性比较高,同时因该方法没有人工标定三维模型训练样本集的过程,可以有效地节省因人工标定特征点耗费的时间成本和人力成本。
专利权项:1.一种三维模型特征点检测方法,其特征在于,包括:获取待检测对象的第一信息,所述第一信息中包括所述待检测对象的三维模型;确定所述待检测对象的三维模型对应的色彩信息;根据所述色彩信息,将所述待检测对象的三维模型渲染成二维图像;对所述二维图像进行特征点检测,得到多个二维特征点;根据二维特征点与三维特征点之间的转换关系,对所述多个二维特征点进行转换,得到多个三维特征点,所述多个三维特征点用于作为所述待检测对象的三维模型的检测特征点。
百度查询: 华为云计算技术有限公司 一种三维模型特征点检测方法及装置
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