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申请/专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日：2023-07-17
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119325024A
专利技术分类：.相机或相机模块的控制[2023.01]
专利摘要：本公开涉及摄像头技术领域，提供了一种图像获取方法、装置、系统、电子设备和介质。包括：对第一传感器和第二传感器进行时钟同步；第一传感器中断信号触发第二传感器采集图像；主控芯片将第一传感器数据、图像和时间戳发送给机器人主机。该方法选用两种传感器相结合，不仅能够对自身的运动状态进行准确地测量，而且没有累积误差和噪声。
专利权项：1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：对第一传感器和第二传感器进行时钟同步；所述第一传感器中断信号触发所述第二传感器采集图像；所述主控芯片将所述第一传感器数据、所述图像和时间戳发送给机器人主机。
百度查询： 北京云迹科技股份有限公司 一种图像获取方法、装置、系统、电子设备和介质
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