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申请/专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日：2023-07-05
公开（公告）日：2025-01-17
公开（公告）号：CN119323539A
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开了一种可行驶区域检测方法、装置及设备，涉及自动驾驶技术领域。可行驶区域检测方法包括：获取车辆摄像头拍摄得到的第一原始图像；根据第一映射关系，确定与第一原始图像对应的第一角度偏移去畸变图像，其中，第一映射关系为原始图像到角度偏移去畸变图像的映射关系；将第一角度偏移去畸变图像作为深度网络模型的输入，得到第一角度偏移去畸变图像的像素级分类结果；根据像素级分类结果，确定可行驶区域。根据本申请实施例，能够及时检测车辆的可行驶区域。
专利权项：1.一种可行驶区域检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆摄像头拍摄得到的第一原始图像；根据第一映射关系，确定与所述第一原始图像对应的第一角度偏移去畸变图像，其中，所述第一映射关系为原始图像到角度偏移去畸变图像的映射关系；将所述第一角度偏移去畸变图像作为深度网络模型的输入，得到所述第一角度偏移去畸变图像的像素级分类结果；根据所述像素级分类结果，确定可行驶区域。
百度查询： 北京经纬恒润科技股份有限公司 可行驶区域检测方法、装置及设备
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