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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2023-06-02

公开（公告）日：2025-01-17

公开（公告）号：CN119325436A

专利技术分类：..流体压力制动系统中的电气控制装置[2006.01]

专利摘要：本发明涉及一种用于车辆的再生式制动系统的控制设备16和一种用于运行车辆的再生式制动系统的方法，如果所要求的车辆减速度能够仅部分地借助于至少一个电动马达引起，则利用子步骤来在制动系统的车轮制动缸10、12中实施压差调节：确定针对制动系统的第一车轮制动缸10和制动系统的第二车轮制动缸12的目标压差；借助于在考虑到所确定的目标压差的情况下输出给至少一个车轮入口阀22的电流信号52来操控制动系统的至少一个布置在所述第二车轮制动缸12之前的车轮入口阀22；并且在考虑到所确定的目标压差的情况下通过下述方式来确定所述电流信号52的目标电流强度，即：在考虑到所确定的目标压差的情况下从具有至少三个电流强度值的值集中选出电流信号52的目标电流强度或目标电流强度的初始值。

专利权项：1.用于车辆的再生式制动系统的控制设备16，该控制设备具有：电子装置16a，该电子装置设计和或编程用于，查询或获取所要求的车辆减速度a是否能够仅部分地借助于所述制动系统的或所述车辆的至少一个在其再生模式Φr中运行的电动马达引起，并且必要时存在于其压差调节模式中，在该压差调节模式中：针对所述制动系统的配属于所述车辆的第一车轴的第一车轮制动缸10以及所述制动系统的配属于所述车辆的第二车轴的第二车轮制动缸12的目标压差能够确定作为在-预定的或所确定的且有待在所述第一车轮制动缸10中设定的第一目标制动压力p1target或所述第一车轮制动缸10中的所测量或估计的第一实际制动压力p1与-预定的或所确定的且有待在所述第二车轮制动缸12中设定的第二目标制动压力p2target之间的差值，并且在考虑到所确定的目标压差的情况下能够将电流信号52输出给所述制动系统的至少一个布置在所述第二车轮制动缸12之前的车轮入口阀22，从而能够借助于所输出的电流信号52来操控所述至少一个车轮入口阀22；其特征在于，存在于其压差调节模式中的电子装置16a附加地设计和或编程用于，在考虑到所确定的目标压差的情况下通过下述方式来确定所述电流信号52的目标电流强度，即：能够借助于所述电子装置16a在考虑到所确定的目标压差的情况下从具有至少三个电流强度值的值集中选出所述电流信号52的目标电流强度或所述目标电流强度的初始值。

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于运行车辆的再生式制动系统的控制设备和方法