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申请/专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日：2024-11-29
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119329602A
专利技术分类：.电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件[2006.01]
专利摘要：本发明提供了一种线控转向控制系统，包括：方向盘角度传感器，用于监测驾驶员输入方向盘的转向控制信息，发送转向控制信息给电子控制单元；拉杆位移传感器，用于实时监测拉杆的相对位移信息并将相对位移信息反馈给电子控制单元；电子控制单元，用于根据预设模型和转向控制信息计算电机助力扭矩，并发送电机控制信号给电机；电机控制信号包括电机助力扭矩；或用于根据相对位移信息和转向控制信息，实时调整电机助力扭矩，并发送调整后的电机助力扭矩给电机；电机，连接拉杆，用于根据电机控制信号输出电机助力扭矩、或根据调整后的电机助力扭矩信息输出调整后的电机助力扭矩，以驱动拉杆移动，带动转向轮转动。
专利权项：1.一种线控转向控制系统，用于通过方向盘控制转向轮转动，其特征在于，包括：方向盘角度传感器、电子控制单元、拉杆位移传感器、带动转向轮转动的拉杆、驱动所述拉杆移动的电机；所述方向盘角度传感器，与所述电子控制单元通讯连接，用于监测驾驶员输入方向盘的转向控制信息，并发送所述转向控制信息给所述电子控制单元；所述拉杆位移传感器，用于实时监测所述拉杆的相对位移信息并将所述相对位移信息反馈给所述电子控制单元；所述电子控制单元，用于根据预设模型和所述转向控制信息计算电机助力扭矩，并发送电机控制信号给电机；所述电机控制信号包括所述电机助力扭矩；或者用于根据所述相对位移信息和所述转向控制信息，实时调整所述电机助力扭矩，并发送调整后的电机助力扭矩信息给所述电机；所述电机，连接拉杆，用于根据所述电机控制信号输出电机助力扭矩、或根据所述调整后的电机助力扭矩信息输出所述调整后的电机助力扭矩，以驱动拉杆移动，带动转向轮转动。
百度查询： 上海海拉电子有限公司 一种线控转向控制系统与一种线控转向控制方法
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