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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2024-12-04
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119329563A
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种车辆控制系统车速确定方法、设备、装置、介质、车辆，方法包括获取整车质量，当前采样时刻整车的空气阻力、前轮转角、横摆角速度、次大轮速1s变化量以及横向车速，当前采样时刻每个车轮的车轮侧向力以及第一车轮纵向力，当前采样周期每个车轮的轮加速度均值，上一个采样时刻每个车轮的第一特征附着系数以及每个车轮的第一附着系数限值，上一个采样时刻的整车的纵向车速1s变化量估计值以及上一个采样时刻的整车的纵向车速估计值；运用上述获取的所有参数进行计算，最终确定当前采样时刻整车的横向车速估计值。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
专利权项：1.一种车辆控制系统车速确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取整车质量，当前采样时刻整车的空气阻力、前轮转角、横摆角速度、次大轮速1s变化量以及横向车速，当前采样时刻每个车轮的车轮侧向力以及第一车轮纵向力，当前采样周期每个车轮的轮加速度均值，上一个采样时刻每个车轮的第一特征附着系数以及每个车轮的第一附着系数限值，上一个采样时刻的整车的纵向车速1s变化量估计值以及上一个采样时刻的整车的纵向车速估计值；根据所述空气阻力、所述整车质量、所述前轮转角、所述第一车轮纵向力、所述车轮侧向力、所述次大轮速1s变化量、所述横摆角速度以及所述横向车速，确定当前采样时刻整车的纵坡加速度；根据所述纵坡加速度、所述第一附着系数限值以及所述第一特征附着系数，确定当前采样时刻整车的第一纵向加速度；根据每个车轮的所述轮加速度均值，确定当前采样时刻整车的纵向车速观测值；根据所述纵向车速观测值、所述纵向车速1s变化量估计值以及所述第一纵向加速度，确定当前采样时刻整车的纵向车速估计值；根据当前采样时刻整车的所述纵向车速估计值以及所述横向车速，确定当前采样时刻整车的横向车速估计值。
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 车辆控制系统车速确定方法、设备、装置、介质以及车辆
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