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申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日：2023-07-18
公开（公告）日：2025-01-21
公开（公告）号：CN119328806A
专利技术分类：
专利摘要：本申请涉及一种运动精度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品。该方法应用于机器人，包括：获取机器人上目标部位的运动数据集合，将目标部位的运动数据集合输入至预设运动学模型及预设误差估计模型中进行位置预测，生成与运动数据集合对应的预测位置坐标集合；控制目标部位基于运动数据集合进行运动，并对目标部位基于运动数据集合进行运动后的位置进行测量，生成与运动数据集合对应的测量位置坐标集合；根据与运动数据集合对应的预测位置坐标集合、与运动数据集合对应的测量位置坐标集合，确定机器人的运动精度。采用本申请中的运动精度检测方法，能够实现对机器人运动精度的检测，并能够提高对机器人的运动精度的检测准确性。
专利权项：1.一种运动精度检测方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：获取所述机器人上目标部位的运动数据集合，将所述目标部位的运动数据集合输入至预设运动学模型及预设误差估计模型中进行位置预测，生成与所述运动数据集合对应的预测位置坐标集合；控制所述目标部位基于所述运动数据集合进行运动，并对所述目标部位基于所述运动数据集合进行运动后的位置进行测量，生成与所述运动数据集合对应的测量位置坐标集合；根据与所述运动数据集合对应的预测位置坐标集合、与所述运动数据集合对应的测量位置坐标集合，确定所述机器人的运动精度。
百度查询： 武汉联影智融医疗科技有限公司 运动精度检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品
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