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申请/专利权人：厦门华蔚物联网科技有限公司

申请日：2023-07-19

公开（公告）日：2025-01-21

公开（公告）号：CN119333524A

专利技术分类：

专利摘要：本发明涉及一种高空绳索锚固装置及方法，具体地，当作业面或行走面的顶部具有可绑扎绳索的杆件时：所述装置包括无人机、引线和限位器；当作业面或行走面的顶部无绑扎绳索的杆件，且作业面或行走面高度不大于50m时：所述装置包括无人机和框架；当作业面或行走面的顶部无绑扎绳索的杆件，且作业面或行走面高度大于50m时：所述装置包括无人机、引线、配重、限位器和框架。此外，本发明还涉及一种高空绳索锚固方法，其通过上述装置实现。本发明可以简单、便捷且安全地进行绳索高空锚固作业，可以应对多种不同的情形，环境适应性强。

专利权项：1.一种高空绳索锚固装置，其特征在于：当作业面或行走面的顶部具有可绑扎绳索的杆件时：所述装置包括无人机、引线和限位器，所述无人机连接引线的端部，用于携带所述引线绕过杆件并回到地面；所述引线的一端连接绳索的一端，用于拖拽所述引线的另一端可携带绳索绕过杆件并回到地面；所述限位器上设有一通孔及一可控的开关件，所述绳索的一端穿过通孔，所述绳索的另一端套接开关件，且所述开关件动作时，所述绳索与开关件分离；通过拖拽所述绳索穿过通孔的一端可拉升限位器，且拉升至极限位置的所述限位器与绳索配合扣接杆件实现绳索锚固；当作业面或行走面的顶部无绑扎绳索的杆件，且作业面或行走面高度不大于50m时：所述装置包括无人机和框架，所述框架的顶面和或任一侧面上设有用于吸附作业面或行走面的顶部和或顶面的真空吸附组件，所述绳索系在框架的横杆上；所述无人机连接框架，用于携带所述框架和绳索升空并推动真空吸附组件抵接作业面或行走面的顶部和或顶面；当作业面或行走面的顶部无绑扎绳索的杆件，且作业面或行走面高度大于50m时：所述装置包括无人机、引线、配重、限位器和框架，所述框架的顶面和或任一侧面上设有用于吸附作业面或行走面的顶部和或顶面真空吸附组件；所述引线的端部绕过框架的横杆后连接配重，所述无人机连接框架，用于携带所述框架、引线和配重升空并推动真空吸附组件抵接作业面或行走面的顶部和或顶面；当所述真空吸附组件与作业面或工作面的顶部和或顶面吸附固定时，所述配重携带引线回到地面；所述引线的一端连接绳索的一端，用于拖拽绳索穿过框架的横杆后回到地面；所述限位器上设有一通孔及一可控的开关件，所述绳索的一端穿过通孔，所述绳索的另一端套接开关件，且所述开关件动作时，所述绳索与开关件分离；通过拖拽所述绳索穿过通孔的一端可拉升限位器，且拉升至极限位置的所述限位器与绳索配合扣接框架的横杆实现绳索锚固。

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