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申请/专利权人：陕西坤小润智能科技有限公司
申请日：2024-09-11
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119356307A
专利技术分类：
专利摘要：本申请公开了一种新能源车充电小车的运行方法，包括：所述主控制器用于确定目标充电小车，获取待充电的目标车辆的位置信息作为第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述当前充电小车的当前位置信息，规划第一行驶路径；所述自移动控制器控制所述当前充电小车移动到所述目标车辆所在的第一位置，并执行所述电充任务；在所述充电任务完成后，所述主控制器对充电桩的占用状态进行查询，并根据所述占用状态确定目标充电桩及其位置信息；所述主控制器控制移动到所述目标充电桩所在位置的当前充电小车执行车‑桩确认以及自动补能接驳功能，与所述目标充电桩建立自动补能接驳电路，实现对所述当前充电小车的补能。本申请能够提高充电小车的运行效率。
专利权项：1.一种新能源车充电小车的运行方法，用于充电小车，其特征在于，所述充电小车包括主控制器和自移动控制器，所述运行方法包括：所述主控制器用于获取当前充电小车的当前状态信息以及当前充电需求信息，判断所述当前充电小车是否可以作为目标充电小车；若是，则发出可以执行充电任务的确认信息；若当前充电小车被确定为目标充电小车，则所述主控制器用于获取待充电的目标车辆的位置信息作为第一位置信息，并根据所述第一位置信息和所述当前充电小车的当前位置信息，规划第一行驶路径；所述自移动控制器根据所述第一行驶路径，控制所述当前充电小车移动到所述目标车辆所在的第一位置，并执行所述电充任务；在所述充电任务完成后，所述主控制器对充电桩的占用状态进行查询，并根据所述占用状态确定目标充电桩及其位置信息；所述主控制器将所述目标充电桩的位置信息作为第二位置信息，规划从所述第一位置到第二位置的第二行驶路径；所述自移动控制器根据所述第二行驶路径控制所述当前充电小车移动到所述目标充电桩所在位置；所述主控制器控制移动到所述目标充电桩所在位置的当前充电小车执行车-桩确认以及自动补能接驳功能，与所述目标充电桩建立自动补能接驳电路，实现对所述当前充电小车的补能。
百度查询： 陕西坤小润智能科技有限公司 一种新能源车充电小车的运行方法
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