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申请/专利权人：青海中信国安锂业发展有限公司

申请日：2024-09-14

公开（公告）日：2025-01-24

公开（公告）号：CN119349222A

专利技术分类：..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]

专利摘要：本发明涉及吨包自动装卸机械手技术领域，具体为一种吨包自动装卸装置，包括多组支撑杆、活动机构、升降机构、夹抓机构和回转机构，多组支撑杆的顶端固定安装有导轨，且导轨的外表面开设有锯齿槽，所述导轨之间活动安装有活动机构，该发明通过通过内置的颜色识别与深度检测技术，装置能够迅速且准确地识别工作环境中的吨包及其吊带位置，避免了人工识别带来的时间消耗和误差。先进的图像处理算法进一步提升了位置、形状判断的精度，从而确保了抓取操作的准确性和高效性。

专利权项：1.一种吨包自动装卸装置，其特征在于：包括多组支撑杆2、活动机构、升降机构、夹抓机构和回转机构，多组支撑杆2的顶端固定安装有导轨3，且导轨3的外表面开设有锯齿槽，所述导轨3之间活动安装有活动机构，所述活动机构包括有活动框4，且活动框4的内壁固定安装有多组支撑座416，多组所述支撑座416的一端活动安装有齿轮块417，所述活动框4的内壁固定安装有第二伺服电机411，且第二伺服电机411的一端连接有第二减速器412，所述第二减速器412的一端连接有第一齿轮板413，且第一齿轮板413与第二齿轮板414互相啮合，所述第二齿轮板414安装在连杆415的外表面，且连杆415的两端连接有齿轮块417，所述齿轮块417安装在导轨3的顶端外表面；所述升降机构包括有第一伺服电机9，且第一伺服电机9固定安装在活动框4的顶端外表面，所述第一伺服电机9的底端连接有第一减速器911，且第一减速器911的一端连接有丝杆912，所述丝杆912的外表面活动安装有升降座5，所述活动框4的外表面固定安装有多组限位导杆8，且多组限位导杆8贯通在升降座5的内壁；所述回转机构包括有多组第三伺服电机311，多组所述第三伺服电机311固定安装升降座5的底端外表面，且第三伺服电机311的一端连接有第一轴杆312，所述第一轴杆312的一端连接有第三齿轮板313，所述升降座5的底端安装有多组轴承座314，多组所述轴承座314的内壁设置有旋转轴，且旋转轴的外表面安装有第四齿轮板315，所述第四齿轮板315与第三齿轮板313互相啮合，且第四齿轮板315的底端固定安装有圆板316，所述圆板316的底端连接有夹具框6所述夹抓机构包括有夹具框6，所述夹具框6的内壁设置有第四伺服电机611，且第四伺服电机611的一端连接有第五齿轮板612，所述夹具框6的内壁设置有三组第二轴杆613，且三组第二轴杆613的外表面分别安装有第六齿轮板615、第七齿轮板616和第八齿轮板617，所述第六齿轮板615和第七齿轮板616皆与第五齿轮板612互相啮合，且第七齿轮板616与第八齿轮板617互相啮合，所述第六齿轮板615和第八齿轮板617的外表面皆固定安装有联动杆620，且联动杆620的一端活动安装有夹抓619，所述夹具框6的底端安装有连接块614，且连接块614的两端活动安装有活动杆618，且活动杆618的一端与夹抓619互相连接。

百度查询： 青海中信国安锂业发展有限公司 一种吨包自动装卸装置