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申请/专利权人：深圳市云辉牧联科技有限公司
申请日：2024-12-25
公开（公告）日：2025-01-24
公开（公告）号：CN119359783A
专利技术分类：.图形属性的分析[2017.01]
专利摘要：本申请涉及计算机的技术领域，公开一种基于牲畜三维测量的姿态检测方法，包括：使用多视角深度相机系统获取待检测牲畜的三维点云数据，并提取牲畜轮廓点云数据；将牲畜轮廓点云数据输入初步识别模型进行筛选，确定潜在牲畜姿态数据，将潜在牲畜姿态数据进行识别，获取目标牲畜姿态数据；将目标牲畜姿态数据与标准姿态数据进行对比，基于所述牲畜轮廓点云数据构建牲畜对应的体尺三维模型判断待检测牲畜是否处于正常状态，其中，体尺三维模型的体尺参数主要包括十字部高、体斜长、胸围、腹围，若待检测牲畜处于姿态异常，则生成包含姿态异常的警报数据，并将警报数据实时发送到用户终端。本申请能够提高牲畜健康状况监测的准确性和实时性。
专利权项：1.一种基于牲畜三维测量的姿态检测方法，其特征在于，包括：使用多视角深度相机系统获取待检测牲畜的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理，基于图割算法的分割方法将预处理后的三维点云数据中牲畜与其他背景物体分离，并提取对应的牲畜轮廓点云数据，其中，所述多视角深度相机系统包括至少三个不同视角的深度相机；调取预先训练的初步识别模型，将所述牲畜轮廓点云数据输入初步识别模型进行筛选，确定对应的潜在牲畜姿态数据，调取预先训练的深度识别模型，将所述潜在牲畜姿态数据输入所述深度识别模型进行识别，获取对应的目标牲畜姿态数据；将所述目标牲畜姿态数据与预设的标准姿态数据进行对比，判断待检测牲畜是否处于正常状态，若待检测牲畜处于姿态异常，则生成包含姿态异常的警报数据，并将所述警报数据实时发送到用户终端，其中，所述警报数据包含姿态异常的具体描述、发生时间和位置信息。
百度查询： 深圳市云辉牧联科技有限公司 基于牲畜三维测量的姿态检测方法
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