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申请/专利权人：优威艾斯智能装备(滁州)有限公司
申请日：2024-12-13
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119388479A
专利技术分类：
专利摘要：本发明涉及抓取机器人技术领域，具体公开了一种用于包装箱生产的抓取机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有抓取部件，抓取部件包括固定架，固定架上设置有一对夹持气缸，夹持气缸的端部固定连接有夹持板，一对夹持板之间设置有工件；夹持板的侧端设置有防坠部件，防坠部件包括多个呈均匀分布的转辊，夹持板的侧端开设有凹槽，多个转辊转动连接于凹槽的内壁，夹持板的底部设置有转筒，转筒的外端固定连接有挡板。本发明提供的用于包装箱生产的抓取机器人，通过设置多个转辊，当包装箱开始向下滑动时，滑动过程中带着多个转辊转动，从而使驱动转筒带着挡板瞬间转动，从进而使挡板呈水平状态，阻止包装箱滑落，实现包装箱防坠落的目的。
专利权项：1.一种用于包装箱生产的抓取机器人，包括机器人本体1，其特征在于：所述机器人本体1上设置有抓取部件2，所述抓取部件2包括固定架21，所述固定架21上设置有一对夹持气缸22，所述夹持气缸22的一端电性连接有控制器，所述控制器负责夹持气缸22的伸缩，所述夹持气缸22的端部固定连接有夹持板23，一对所述夹持板23之间设置有工件；所述夹持板23的侧端设置有防坠部件3，所述防坠部件3包括多个呈均匀分布的转辊31，所述夹持板23的侧端开设有凹槽32，多个所述转辊31转动连接于凹槽32的内壁，所述夹持板23的底部设置有转筒33，所述转筒33的外端固定连接有挡板34；所述偏心辊上设置有触发部件4，所述工件下滑时，带着多个转辊31转动，通过触发部件4，驱动挡板34转动，阻止工件下落。
百度查询： 优威艾斯智能装备(滁州)有限公司 一种用于包装箱生产的抓取机器人
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