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申请/专利权人：山东科技大学
申请日：2025-01-03
公开（公告）日：2025-02-07
公开（公告）号：CN119395749A
专利技术分类：
专利摘要：本发明属于隧道钻探装备技术领域，具体公开了一种隧道钻探自适应随钻探测装置、钻机及方法。本发明的隧道钻探自适应随钻探测装置，包括容纳仓、可重构执行模块、底座、探测头和动作模块。本发明的隧道钻探自适应随钻探测装置、钻机及方法，在隧道钻进作业期间，各可重构执行模块及探测头能够缩回至容纳仓内实现自我保护，避免碎石磕碰、损坏随钻探测装置，也避免粉尘侵蚀损坏随钻探测装置，延长了随钻探测装置的使用寿命，提高了隧道钻进作业的效率；在探测期间，设定的可重构执行模块处于伸出姿态，设定的可重构执行模块处于摆动姿态，以灵活调节探测头的朝向，可以使探测头朝向任意方向，杜绝探测盲区，以提高探测精度。
专利权项：1.一种隧道钻探自适应随钻探测装置，其特征在于，包括：容纳仓，用于设置于钻机上；可重构执行模块，若干个可重构执行模块依次连接形成柱状结构；底座，设置于容纳仓的底部，与最下方的可重构执行模块连接；探测头，与最上方的可重构执行模块连接，用于进行地质探测；动作模块，用于驱动任意一个可重构执行模块伸缩或者朝向任意一侧摆动，并保持可重构执行模块伸缩或者摆动姿态。
百度查询： 山东科技大学 一种隧道钻探自适应随钻探测装置、钻机及方法
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