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龙图腾网获悉北京壹点灵动科技有限公司申请的专利术后假体位置和角度的确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117694911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410078394.6，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权术后假体位置和角度的确定方法、装置及电子设备是由尹政顺;郑贺亮;张靖;郭笑楠;王静芝设计研发完成，并于2024-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本术后假体位置和角度的确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种术后假体位置和角度的确定方法、装置及电子设备。该方法包括：获取手术部位在假体植入手术前的三维医学图像，并获取手术部位在假体植入手术后的二维医学图像，其中，三维医学图像包含手术部位的图像信息，二维医学图像包含手术部位和假体的图像信息；根据三维医学图像中的图像信息建立手术部位的三维模型；根据三维模型以及二维医学图像中的图像信息，确定假体相对于手术部位的位置和角度，其中，位置和角度用于术后评价。本发明解决了相关技术确定术后假体位置和角度的准确性低的技术问题。

本发明授权术后假体位置和角度的确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种术后假体位置和角度的确定方法，其特征在于，包括：获取手术部位在假体植入手术前的三维医学图像，并获取所述手术部位在所述假体植入手术后的二维医学图像，其中，所述三维医学图像包含所述手术部位的图像信息，所述二维医学图像包含所述手术部位和假体的图像信息；根据所述三维医学图像中的图像信息建立所述手术部位的三维模型；根据所述三维模型以及所述二维医学图像中的图像信息，确定所述假体相对于所述手术部位的位置和角度，其中，所述位置和角度用于术后评价；根据所述三维模型以及所述二维医学图像中的图像信息，确定所述假体相对于所述手术部位的位置和角度，包括：通过虚拟射线源在N个位置的M个角度下对所述三维模型进行模拟成像，得到至少一个第一二维模拟图像，其中，N、M为正整数；从所述二维医学图像中识别骨骼轮廓线，得到第一轮廓线，其中，所述二维医学图像由真实射线源穿过所述手术部位和所述假体形成；对于所述至少一个第一二维模拟图像中的第一二维模拟图像，从所述第一二维模拟图像中识别骨骼轮廓线，得到第二轮廓线；判断所述第一轮廓线与所述第二轮廓线的形状和长度是否相同；在所述第一轮廓线与所述第二轮廓线的形状和长度均相同的情况下，确定所述第一二维模拟图像匹配的虚拟射线源，得到目标虚拟射线源；将所述目标虚拟射线源与所述三维模型之间的相对位置和相对角度确定为所述真实射线源与所述手术部位之间的相对位置和相对角度；依据所述相对位置和所述相对角度，确定所述假体相对于所述手术部位的位置和角度。

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