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龙图腾网恭喜上海烨柏自动化设备股份有限公司申请的专利具有运动追踪的折叠式碳纤维机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411262098.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权具有运动追踪的折叠式碳纤维机械臂是由温烨博设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有运动追踪的折叠式碳纤维机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，公开了具有运动追踪的折叠式碳纤维机械臂，包括活动机构，所述活动机构包括主连接臂和副连接臂，所述主连接臂两端均安装有连接头，靠近所述副连接臂一端的连接头转动安装有侧安装板；检测机构，所述检测机构包括主角度传感器和副角度传感器；安装机构，所述安装机构包括连接座，所述连接座上安装有拧紧工具。本发明通过主角度传感器与副角度传感器的监测角度数值以及主连接臂和副连接臂的长度构建拧紧工具与安装座之间距离的关系，并基于此使每个孔位都对应主角度传感器与副角度传感器监测的角度数值，确保每个装配孔位都能检测装配拧紧，有效防止错拧或漏拧的现象。

本发明授权具有运动追踪的折叠式碳纤维机械臂在权利要求书中公布了：1.具有运动追踪的折叠式碳纤维机械臂，其特征在于，包括，活动机构，所述活动机构包括主连接臂101和副连接臂106，所述主连接臂101与副连接臂106之间安装有连接件，所述主连接臂101与副连接臂106通过连接件相互转动两端均安装有连接头102，靠近所述副连接臂106一端的连接头102转动安装有侧安装板105，所述副连接臂106与侧安装板105转动连接；检测机构，所述检测机构包括主角度传感器103和副角度传感器104，所述主角度传感器103与副角度传感器104分别安装在主连接臂101两端的连接头102上；安装机构，所述安装机构与副连接臂106相互连接，所述安装机构上安装有拧紧工具201，通过安装机构使拧紧工具与副连接臂106相互转动；所述安装机构包括连接座107，所述连接座107与副连接臂106转动连接，所述连接座107一侧设置有夹持组件，所述夹持组件包括限位夹块200，且限位夹块200一侧安装有磁铁203，所述拧紧工具201上开设有夹持段202，所述夹持段202与限位夹块200相对应，所述限位夹块200上活动插接有滑杆204，所述滑杆204的两端固定安装有固定架205，所述固定架205与连接座107固定连接，所述安装机构还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁杆206，并分布在连接座107的两侧，所述锁杆206与连接座107侧面转动连接，所述连接座107上安装有报警器，所述锁杆206的一端与限位夹块200侧面对齐，且另一端顶部转动安装有伸缩杆207，所述伸缩杆207的顶部与连接座107转动连接，所述伸缩杆207上活动套接有第一弹簧208，所述第一弹簧208的两端分别与伸缩杆207的两端固定连接；所述连接座107的底部固定安装有连接块216，所述连接块216的底部设置有挡块210，所述挡块210的顶部固定安装有插杆214，所述插杆214滑动连接在连接块216上，所述插杆214上活动套接有第二弹簧215，所述挡块210一端设置有连接杆209，所述连接杆209的两端分别与两侧的锁杆206底部固定连接，所述挡块210上开设有凹槽211，所述凹槽211上滑动连接有挡杆212，所述挡杆212的中部安装有推杆213，所述推杆213的一端与副连接臂106转动连接。

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