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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利一种激光对射式传感器的光路调整结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222689183U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421567886.3，技术领域涉及：G01D5/26；该实用新型一种激光对射式传感器的光路调整结构是由王炳强;衣瀚林;王淑林设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光对射式传感器的光路调整结构在说明书摘要公布了：本实用新型提出一种激光对射式传感器的光路调整结构，包括呈弯折状的连接板，其包括水平部及向下的倾斜部，水平部用于固定在医生操作端脚踏板的下表面处，倾斜部间隔设有两长圆孔，长圆孔处设有第二连接件，第二连接件与设置在激光对射式传感器‑发射端上的连接孔配合，通过调节第二连接件在长圆孔中位置能调整激光对射式传感器‑发射端位置；倾斜部设有螺孔，螺孔处螺纹连接有紧定螺钉，紧定螺钉端面用于抵接激光对射式传感器‑发射端表面，通过微调紧定螺钉在螺孔处的旋进程度，微调激光对射式传感器‑发射端远离倾斜部程度；脚踏板预留槽位置处设有激光折射板。上述光路调整结构能根据需求随时调节激光线路，且调节时无需将脚踏板拆卸下来。

本实用新型一种激光对射式传感器的光路调整结构在权利要求书中公布了：1.一种激光对射式传感器的光路调整结构，其特征在于：包括连接板，所述连接板呈弯折状，包括水平部以及向下的倾斜部，所述连接板的水平部用于通过第一连接件固定在医生操作端的脚踏板的下表面处，在所述连接板的倾斜部上间隔的设有两个长圆孔，每个长圆孔处设有一个第二连接件，两个第二连接件还与设置在激光对射式传感器-发射端上的两个连接孔对应配合使用，所述激光对射式传感器-发射端处在所述连接板倾斜部的上表面处，通过调节所述第二连接件在所述长圆孔中所处的位置，之后使所述第二连接件与所述激光对射式传感器-发射端上的连接孔紧固连接，能调整所述激光对射式传感器-发射端所处位置，进而调整激光线路；在所述连接板倾斜部设有至少一个螺孔，所述螺孔处螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的端面用于抵接所述激光对射式传感器-发射端的表面，当所述第二连接件与所述激光对射式传感器-发射端上的连接孔紧固连接后，所述激光对射式传感器-发射端的表面贴合在所述连接板倾斜部上表面处，所述激光对射式传感器外壳为塑料材质，通过微调所述紧定螺钉在螺孔处的旋进程度，使所述紧定螺钉的端面抵接所述激光对射式传感器-发射端的表面，使所述激光对射式传感器-发射端的一端以第二连接件为定点，微调所述激光对射式传感器-发射端的另一端远离所述连接板倾斜部的程度，以调整激光线路；在所述脚踏板的预留槽位置处还设有激光折射板，从所述激光对射式传感器-发射端发射出的激光经所述激光折射板折射后射至安装在所述脚踏板上的激光对射式传感器-接收端。

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