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龙图腾网获悉浙江工业职业技术学院申请的专利一种仿生蝴蝶飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222682696U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421553684.3，技术领域涉及：B64U10/40；该实用新型一种仿生蝴蝶飞行器是由杨超;江迪;章峥;魏凯乐;史颜乐;徐亦担;张丁韬;杨洋;邱晨立;毛来杰;柯良设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生蝴蝶飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生蝴蝶飞行器，包括身体部分和一对翅翼，传动机构、电源、遥控模块、电磁转向舵安装于连接杆，传动机构能够驱动翅翼进行摆动，翅翼包括前翅和后翅，前翅包括第一外框杆、第一支撑杆、第二支撑杆、前翼膜，第一外框杆沿着前翼膜的前侧的边缘延伸，第一支撑杆连接第一外框杆的两端，第二支撑杆的一端连接第一外框杆，第二支撑杆的另一端连接前翼膜的后侧的边缘，后翅包括第二外框杆、第三外框杆、第三支撑杆、后翼膜，第二外框杆和第三外框杆分别沿着后翼膜的两侧边缘延伸，第三支撑杆位于后翼膜的中部位置，本实用新型的前翅和后翅的边缘设有多个外框杆能够加强前、后翅的边缘强度，防止翅翼在方向过程中变形，更加稳定。

本实用新型一种仿生蝴蝶飞行器在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝴蝶飞行器，其特征在于，包括身体部分1和一对翅翼2，所述身体部分1包括传动机构11、连接杆12、电源13、遥控模块14、电磁转向舵15，所述传动机构11、电源13、遥控模块14、电磁转向舵15安装于所述连接杆12，所述传动机构11能够驱动所述翅翼2进行摆动，所述翅翼2包括前翅21和后翅22，所述前翅21包括第一外框杆211、第一支撑杆212、第二支撑杆213、前翼膜214，所述第一外框杆211、所述第一支撑杆212、所述第二支撑杆213固定安装于所述前翼膜214，所述第一外框杆211沿着所述前翼膜214的前侧的边缘延伸，所述第一支撑杆212连接所述第一外框杆211的两端，所述第二支撑杆213的一端连接所述第一外框杆211，所述第二支撑杆213的另一端连接所述前翼膜214的后侧的边缘，所述后翅22包括第二外框杆221、第三外框杆222、第三支撑杆223、后翼膜224，所述第二外框杆221、所述第三外框杆222、所述第三支撑杆223固定安装于所述后翼膜224且呈扇形分布，所述第二外框杆221和所述第三外框杆222分别沿着所述后翼膜224的两侧边缘延伸，所述第三支撑杆223位于所述后翼膜224的中部位置。

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