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龙图腾网恭喜苏州金钥匙自动化设备有限公司申请的专利一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118214314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410325860.6，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法是由王徐娇;罗成设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法，用于解决现有的基于CAN总线通讯的多组伺服电机控制系统无法通过多方面因素同时对多组伺服电机进行监控与分析，无法及时发现出现异常的伺服电机，并对其及时进行关停以及检修处理的问题；该多伺服电机控制系统通过CAN总线技术实现与上位的电机控制平台以及下位的多个伺服电机进行连接，完成了与电机控制平台的高速通信和对伺服电机的智能控制，实现了多个伺服电机之间的快速通讯和数据交互，还通过获取每个伺服电机的运行参数，并根据运行参数获得异常系数，实现多个伺服电机的精准控制和协同运动，提高了系统的控制精度和响应速度。

本发明授权一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种运用CAN总线通讯的多伺服电机控制系统，其特征在于，包括：CAN总线通讯模块，用于利用CAN总线通讯技术将多个伺服电机进行通讯连接，通讯连接成功生成电机控制指令，并将电机控制指令发送至电机控制平台；还用于接收到总控指令后并根据总控指令获得单控指令，并将单控指令发送至伺服电机并控制伺服电机运行；电机控制平台，用于接收到电机控制指令后控制伺服电机控制终端启动，用户通过伺服电机控制终端输入总控指令，并将总控指令发送至CAN总线通讯模块，同时生成数据获取指令，并将数据获取指令发送至数据获取模块；还用于根据异常系数将采集对象分类为异常对象、正常对象；数据获取模块，用于接收到数据获取指令后获取采集对象的运行参数，并将运行参数发送至参数分析模块；其中，运行参数包括控时值、速差值以及温差值；所述数据获取模块获取运行参数的具体过程如下：接收到数据获取指令后将所有的伺服电机依次标记为采集对象；获取采集对象接收到单控指令的时刻以及伺服电机开始运行的时刻，获得两者之间的时间差，并将其标记为控时值；获取单控指令中所对应的预设转速以及采集对象运行过程中的平均转速，获得两者之间的转速差，并将其标记为速差值；获取所有处于运行状态的采集对象的运行温度，并将其标记为运温值，获取所有的运温值的平均值，并将其标记为均温值，获取运温值与均温值之间的差值，并将其标记为温差值；将控时值、速差值以及温差值发送至参数分析模块；参数分析模块，用于根据运行参数获得异常系数，并将异常系数发送至电机控制平台；异常报警模块，用于响起异常报警铃声，并将异常对象发送至伺服电机控制终端进行展示。

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