恭喜东北大学佛山研究生创新学院龙亿获国家专利权
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龙图腾网恭喜东北大学佛山研究生创新学院申请的专利一种用于外骨骼机器人的柔性绑缚装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222676795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420519280.6,技术领域涉及:A61H1/02;该实用新型一种用于外骨骼机器人的柔性绑缚装置是由龙亿;蔡志斌设计研发完成,并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于外骨骼机器人的柔性绑缚装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种用于外骨骼机器人的柔性绑缚装置。该装置包括:绑缚固定体;柔性绑缚件,固定部设置在所述绑缚固定体上,调节部延设在绑缚固定体的一侧;连接片以能够拆卸的方式与所述绑缚固定体的第一端相连接,并且,所述连接片上设有卷绕旋钮机构,所述卷绕旋钮机构上设有绑缚拉伸绳,通过所述卷绕旋钮机构对所述绑缚拉伸绳进行卷绕或释放,进而调节所述柔性绑缚件绑缚收紧度,以实现自动绑缚。本实用新型通过卷绕旋钮机构对绑缚拉伸绳的卷绕端进行卷绕或释放,进而带动置于绑缚拉伸绳和人体之间的柔性绑缚件向人体收紧或背向人体放松,实现柔性绑缚装置的收紧或放松动作。
本实用新型一种用于外骨骼机器人的柔性绑缚装置在权利要求书中公布了:1.一种用于外骨骼机器人的柔性绑缚装置,其特征在于,包括:绑缚固定体;柔性绑缚件,固定部设置在所述绑缚固定体上,调节部延设在绑缚固定体的一侧,用于绑缚在人体腿部的外周;连接片,以能够拆卸的方式与所述绑缚固定体的第一端相连接,并且,所述连接片上设有卷绕旋钮机构,所述卷绕旋钮机构上设有绑缚拉伸绳,通过所述卷绕旋钮机构对所述绑缚拉伸绳进行卷绕或释放,使绑缚拉伸绳逐步向人体收紧或背向人体放松,进而调节所述柔性绑缚件绑缚收紧度,以实现自动绑缚。
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