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龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利混动汽车动力引擎平滑切换方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311428638.0，技术领域涉及：B60W20/40；该发明授权混动汽车动力引擎平滑切换方法及装置是由王巧;陈轶;师合迪;李超设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动汽车动力引擎平滑切换方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种混动汽车动力引擎平滑切换方法及装置。该方法包括：获取混动汽车在当前时刻的第一行驶状态和其行驶路段的路况信息；依据第一行驶状态和路况信息预测混动汽车在当前时刻的下一时刻的第二行驶状态，其中，第一行驶状态和第二行驶状态均包括速度、加速度和行驶轨迹类别，路况信息包括车辆、行人和障碍物的分布；基于第二行驶状态判断混动汽车是否需要切换动力引擎，其中，动力引擎包括发动机和电动机；当需要切换动力引擎时，利用平滑切换算法完成动力引擎的切换。采用上述技术手段，解决现有技术中混动汽车动力引擎的切换滞后于汽车行驶状态的变化，不能实现动力引擎的及时切换的问题。

本发明授权混动汽车动力引擎平滑切换方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种混动汽车动力引擎平滑切换方法，其特征在于，包括：获取混动汽车在当前时刻的第一行驶状态和其行驶路段的路况信息；依据所述第一行驶状态和所述路况信息预测所述混动汽车在当前时刻的下一时刻的第二行驶状态，其中，所述第一行驶状态和所述第二行驶状态均包括速度、加速度和行驶轨迹类别，所述路况信息包括车辆、行人和障碍物的分布；基于所述第二行驶状态判断所述混动汽车是否需要切换动力引擎，其中，所述动力引擎包括发动机和电动机；当需要切换所述动力引擎时，利用平滑切换算法完成所述动力引擎的切换，其中包括：将所述混动汽车在当前时刻使用的动力引擎和其在当前时刻的下一时刻使用的动力引擎分别记作第一引擎和第二引擎，将所述混动汽车在当前时刻维持所述第一行驶状态所需的功率和其在当前时刻的下一时刻维持所述第二行驶状态所需的功率分别记作第一功率和第二功率；将所述第一功率和所述第二功率作为等差数列的首项和末项，通过构建等差数列的方法，在所述第一功率和所述第二功率之间设置N个功率值，其中，所述第一功率、所述第二功率和N个功率值共同组成项数为N+2的等差数列；控制所述第一引擎和所述第二引擎，以对所述第一引擎和所述第二引擎提供的功率进行N+1次变换，完成所述动力引擎的切换，其中，每次变换所述第一引擎和所述第二引擎变化功率的和为构建的等差数列的公差，N+1次变换后，所述第一引擎和所述第二引擎提供的功率的和为所述第二功率。

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