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龙图腾网恭喜中煤航测遥感集团有限公司;中煤(西安)航测遥感研究院有限公司申请的专利倾斜影像匹配方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210104250.4，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权倾斜影像匹配方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由梁菲;王铮尧设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾斜影像匹配方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种倾斜影像匹配方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该倾斜影像匹配方法包括：利用基准影像以及相机倾斜角度，通过预设筛选算法从多个倾斜影像中筛选出与基准影像相交的多个相关影像；通过预设旋转角度算法计算相关影像相对于基准影像的旋转角度，并对相关影像进行旋转角度的旋转处理；对旋转处理后的相关影像进行预设特征点提取算法处理，获得相应的相关特征点集；利用相关特征点集与基准影像的基准特征点集进行匹配，获得特征相同的同名特征点对；通过同名特征点对确定相应的相关影像与基准影像之间的空间位置关系。本发明的倾斜影像匹配方法，可以提高整体倾斜影像匹配的效率，并提高倾斜影像匹配的鲁棒性。

本发明授权倾斜影像匹配方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种倾斜影像匹配方法，其特征在于，包括：利用基准影像以及相机倾斜角度，通过预设筛选算法从多个倾斜影像中筛选出与所述基准影像相交的多个相关影像；通过预设旋转角度算法计算所述相关影像相对于所述基准影像的旋转角度，并对所述相关影像进行所述旋转角度的旋转处理；对旋转处理后的所述相关影像进行预设特征点提取算法处理，获得相应的相关特征点集；利用所述相关特征点集与所述基准影像的基准特征点集进行匹配，获得特征相同的同名特征点对；所述利用基准影像以及相机倾斜角度，通过预设筛选算法从多个倾斜影像中筛选出与所述基准影像相交的多个相关影像包括：根据所述相机倾斜角度以及下视影像的初始外方位元素，计算出所述倾斜影像的外方位元素；根据所述外方位元素计算出所述倾斜影像的覆盖范围；将所述覆盖范围与所述基准影像的范围相交的所述倾斜影像确定为所述相关影像；所述利用所述相关特征点集与所述基准影像的基准特征点集进行匹配包括：通过KD-Tree结构并行预设数目的所述相关特征点集与基准特征点集的匹配过程，获得多组特征相同的同名特征点对；通过所述同名特征点对确定相应的所述相关影像与所述基准影像之间的空间位置关系。

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