恭喜奥比中光科技集团股份有限公司林跃宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利场景模型重建方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111674998.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权场景模型重建方法、装置、电子设备和存储介质是由林跃宇设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景模型重建方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种场景模型重建方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：分别获取待重建场景相应的多帧雷达点云中，多个扫描点对应的点法线，将多帧雷达点云进行拼接，得到全局雷达点云，也就是待重建场景所对应的完整点云。将全局雷达点云拆分为多个子点云，基于多个子点云和扫描点对应的点法线，生成待重建场景相应的场景模型，相对于直接以稠密的三维点云进行模型重建生成的模型，以子点云为单位进行模型重建可提高场景模型的分辨率，保证场景模型所展示的物体细节清晰。
本发明授权场景模型重建方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景模型重建方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取待重建场景相应的多帧雷达点云中多个扫描点对应的点法线，其中，所述多帧雷达点云中每帧雷达点云为激光雷达通过扫描所述待重建场景的局部场景得到；将所述多帧雷达点云进行拼接，得到所述待重建场景的全局雷达点云；根据预设重建场景分辨率将所述全局雷达点云拆分为多个子点云；基于多个所述子点云和所述扫描点对应的点法线，生成所述待重建场景相应的场景模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥比中光科技集团股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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