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龙图腾网恭喜玉溪市新特科技有限公司申请的专利烟草用码拆垛一体小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111846831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010876204.7，技术领域涉及：B65G37/00；该发明授权烟草用码拆垛一体小车是由李娜;李新亮;李志勇设计研发完成，并于2020-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本烟草用码拆垛一体小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟草用码拆垛一体小车，属于运输器械技术领域；其包括基座，基座上设有回转装置及可转动且可伸缩的第一输送机；回转装置上设有第二输送机，回转装置可驱动第二输送机进行倾斜及旋转；第二输送机一端设有转向驱动装置；转向驱动机构上设有第三输送机，转向驱动装置可驱动第三输送机相对第二输送机转动，且第二输送机、第三输送机中的输送带传动机构通过转向驱动装置传动连接；第一输送机一端设有万向连接机构，万向连接机构远离第一输送机的一端与第二输送机另一端连接；当回转装置驱动第二输送机进行倾斜或旋转时，第一输送机会随之转动并进行伸缩；本发明旨在提供一种烟草用码拆垛一体小车；用于对物料进行输送。

本发明授权烟草用码拆垛一体小车在权利要求书中公布了：1.一种烟草用码拆垛一体小车，包括基座1，其特征在于：所述基座1上设有回转装置2及可转动且可伸缩的第一输送机3；所述回转装置2上设有第二输送机4，回转装置2可驱动第二输送机4进行倾斜及旋转；所述第二输送机4一端设有转向驱动装置6；所述转向驱动机构上设有第三输送机5，转向驱动装置6可驱动第三输送机5相对第二输送机4转动，且第二输送机4中的输送带传动机构通过转向驱动装置6传动连接第三输送机5中的输送带传动机构；所述第一输送机3一端设有万向连接机构7，所述万向连接机构7远离第一输送机3的一端与第二输送机4另一端连接；当回转装置2驱动第二输送机4进行倾斜或旋转时，第一输送机3会随之转动并进行伸缩；所述回转装置2包括设置在基座1上的回转底盘21，所述回转底盘21上设有机械臂固定底座22，所述机械臂固定底座22上设有用于驱动回转底盘21转动的回转驱动元件27；所述机械臂固定底座22一端铰接有第一机械臂23，且该铰接处设有用于驱动第一机械臂23摆动的第一机械臂驱动元件28；所述机械臂固定底座22另一端铰接有第二机械臂24，且该铰接处设有用于驱动第二机械臂24摆动的第二机械臂驱动元件29；所述第二机械臂24远离机械臂固定底座22的一端铰接有第三机械臂25；所述第一机械臂23远离机械臂固定底座22的一端，及第三机械臂25远离第二机械臂24的一端分别铰接在第二输送机4底部；所述转向驱动装置6包括上固定板61、下固定板62、第一转向器63、第二转向器64、转向驱动元件65；所述第一转向器63固定连接在第二输送机4上，第一转向器63的左输出端与右输出端传动连接第二输送机4中的输送带传动机构，第一转向器63的下输出端连接有第一传动轴66；所述第一传动轴66下端设有第一传动轮661；所述第二转向器64固定连接在第三输送机5上，且第二转向器64的左输出端与右输出端传动连接传动连接第二输送机4中的输送带传动机构，第二转向器64下部固定连接有转向驱动轮68，第二转向器64的下输出端连接有第二传动轴67；所述第二传动轴67下端设有第二传动轮671；所述第一传动轮661与第二传动轮671传动连接；所述上固定板61一端固定连接在第二输送机4上，另一端与第二转向器64上端转动连接；所述下固定板62一端固定连接在第一转向器63下部，另一端与第二传动轴67转动连接；所述转向驱动元件65设置在第二输送机4上，转向驱动元件65的输出端设有转向主动轮69，所述转向主动轮69传动连接转向驱动轮68；所述转向驱动元件65通过转向主动轮69、转向驱动轮68可驱动第二转向器64转动。

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