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龙图腾网恭喜江苏亚威机器人科技有限公司申请的专利一种搅拌桶搬运夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112010038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010859949.2，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种搅拌桶搬运夹具是由袁波;张银华;江武;苗春慧设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搅拌桶搬运夹具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种搅拌桶搬运夹具，包括安装框架和四个移动安装座，安装框架的顶端固定设有顶部安装板，安装框架的顶端固定设有四个直线滑轨，四个直线滑轨的表面均滑动连接有导轨滑块，四个导轨滑块分别设置在四个移动安装座的底端，四个移动安装座的一端均通过销轴转动连接有连接座，四个连接座的一端均固定设有第一电磁铁组，本发明的有益效果是：通过设置的第一电磁铁组能够对搅拌桶的球冠和前锥部分进行吸附，并且通过设置的调节气缸便于带动移动安装座进行移动，从而调整四个第一电磁铁组的位置，使之能够适用于不同尺寸的搅拌桶，通过设置的第二电磁铁组能够对搅拌桶的中筒和后锥部分进行吸附，负载大且稳定性高。

本发明授权一种搅拌桶搬运夹具在权利要求书中公布了：1.一种搅拌桶搬运夹具，包括安装框架（1）和四个移动安装座（5），其特征在于，所述安装框架（1）的顶端固定设有顶部安装板（2），所述安装框架（1）的顶端固定设有四个直线滑轨（3），四个所述直线滑轨（3）的表面均滑动连接有导轨滑块（4），四个所述导轨滑块（4）分别设置在四个所述移动安装座（5）的底端，四个所述移动安装座（5）的一端均通过销轴（6）转动连接有连接座（8），每个所述销轴（6）的两端均螺纹连接有锁紧螺母（7），四个所述连接座（8）的一端均固定设有第一电磁铁组（9），所述安装框架（1）的底端固定设有底部安装板（15），所述底部安装板（15）的底部通过若干个螺杆固定连接有第二电磁铁组（13），四个所述第一电磁铁组（9）的一侧均通过调节组件（12）与移动安装座（5）的顶端固定连接，所述安装框架（1）的四个边侧均固定设有调节气缸（10），四个所述调节气缸（10）的活塞杆分别与四个连接板（11）固定连接，四个所述连接板（11）分别固定安装在四个移动安装座（5）的一侧；四个所述调节组件（12）均包括调节板（121）、连接柱（122）和连接杆（123），四个所述调节板（121）分别固定设置在四个所述移动安装座（5）的顶端，四个所述连接柱（122）分别固定设置在四个所述调节板（121）的顶端，四个所述连接杆（123）分别与四个所述连接柱（122）的内部滑动连接，四个所述连接杆（123）的表面均螺纹连接有固定螺栓（124）；四个所述调节组件（12）还包括有两个调节弹簧（125），每两个相对应的所述调节弹簧（125）为一组，四组所述调节弹簧（125）的两端分别与四个所述调节板（121）的顶端和四个所述第一电磁铁组（9）的一侧固定连接；每个所述螺杆的表面均套设有缓冲弹簧（14）。

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