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龙图腾网恭喜天芯(珠海)芯片科技有限公司申请的专利一种基于多点激光雷达的林区受损评估方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119444478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041267.3，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种基于多点激光雷达的林区受损评估方法、装置及设备是由张家伟;柯人元;李晶华;谢东亮设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多点激光雷达的林区受损评估方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多点激光雷达的林区受损评估方法、装置及设备，所述方法包括：对待测森林区域进行立方体网格式划分，通过多点监测布设无线同步的激光雷达设备进行原始点云数据采集，并进行第一、第二同步处理，获得第一、第二点云数据，构建所述待测森林区域完整的林区点云模型，并优化得到第一特征模型，提取第一特征参数和第二特征参数，采用加权求和的方式组合成所述受损指数，并进行所述待测森林区域受损等级的划分，统计各受损等级的面积占比和空间分布特征，生成林区受损评估报告，提出紧急响应与林区管护建议。本发明通过时空数据同步、加权特征融合的受损指数评估，实现对复杂森林区域的自动化受损评估，且评估结果直观明确。

本发明授权一种基于多点激光雷达的林区受损评估方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多点激光雷达的林区受损评估方法，其特征在于，包括：对待测森林区域进行立方体网格式划分，通过无线同步的多个激光雷达设备对所述待测森林区域进行扫描，采集点云数据，得到原始点云数据；对所述原始点云数据进行第一同步处理，获得与所述待测森林区域坐标系一致的第一点云数据，包括点云坐标数据，对所述第一点云数据进行第二同步处理，获得每个所述激光雷达设备在同一时间内采集到的第二点云数据，包括点云时间数据；基于所述第二点云数据，构建所述待测森林区域完整的林区点云模型，并进行模型优化，获得与所述原始点云数据对应的第一特征模型；基于所述第一特征模型，提取第一特征参数和第二特征参数，并采用加权求和的方式组合成受损指数，作为反映林区受损程度的定量指标，并基于所述受损指数进行所述待测森林区域受损等级的划分；基于所述受损等级，统计所述待测森林区域中各受损等级的面积占比和空间分布特征，生成林区受损评估报告，并基于所述林区受损评估报告提出紧急响应与林区管护建议；所述受损指数计算，具体为：将所述第一特征模型划分为相同大小的正方体网格，且与所述立方体网格单元的尺度一致，提取每个所述正方体网格内点云数据的第一特征参数与第二特征参数；所述第一特征参数的计算公式为：，其中表示第i个所述正方体网格内的点云数据总点数，表示第i个所述正方体网格内的植被点云数据点数，表示健康林区的平均植被覆盖度，所述第一特征参数指反映了所述正方体网格内植被点云的覆盖完整度，即植被覆盖度；所述第二特征参数的计算公式为：，其中表示第i个所述正方体网格内的点云数据总点数，表示所述正方体网格的边长；所述第二特征参数指反映每个所述正方体网格内点云数据的稀疏程度，即点云密度；基于所述第一特征参数、所述第二特征参数，构建每个所述正方体网格的所述受损指数，所述受损指数计算公式如下：，其中表示第i个所述正方体网格的受损指数，表示第i个所述正方体网格所述第一特征参数，表示第i个所述正方体网格所述第二特征参数，表示所述第一特征参数的权重系数，表示所述第二特征参数的权重系数，表示所有第i个所述正方体网格中所述第二特征参数的最大值。

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