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龙图腾网恭喜威海荣成市天博庐德生物技术有限公司申请的专利一种种植牙导板生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119257767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411822586.X，技术领域涉及：A61C8/00；该发明授权一种种植牙导板生成方法及系统是由王志刚;齐家平设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种种植牙导板生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于种植牙导板生成技术领域，具体为一种种植牙导板生成方法及系统。生成方法包括以下步骤：获取对患者进行CBCT扫描得到的影像图像，将预处理后的所述图像进行分割，采用单线性插值对分割后的图像进行插值，生成插值后影像图像序列的体素，若体素的顶点来自插值则标记为虚点，若体素的顶点来自所述影像图像则标记为实点；基于所述体素的实点和虚点采用三维重建方法生成三维模型，对三维模型进行平滑处理；获取患者的口内扫描数据，将口内扫描数据和三维模型进行配准，在三维模型中添加导套孔；使用3D打印设备对三维模型进行打印得到种植牙导板。本发明提高了导板生成的速度和准确度。

本发明授权一种种植牙导板生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种种植牙导板生成方法，其特征在于，包括以下步骤：获取对患者进行CBCT扫描得到的影像图像，将预处理后的所述图像进行分割，采用单线性插值对分割后的图像进行插值，生成插值后影像图像序列的体素，若体素的顶点来自插值则标记为虚点，若体素的顶点来自所述影像图像则标记为实点；基于所述体素的实点和虚点采用三维重建方法生成三维模型，对三维模型进行平滑处理；获取患者的口内扫描数据，将口内扫描数据和三维模型进行配准，在三维模型中添加导套孔；使用3D打印设备对三维模型进行打印得到种植牙导板；所述基于所述体素的实点和虚点采用三维重建方法生成三维模型，具体为：获取等值面，对于每个与等值面相交的体素的边，若边的两个顶点中至少一个为虚点，则计算等值面与边的交点，找到与边在同一条直线上且距离交点最近的两个实点，采用三次样条插值法和所述两个实点计算交点处的值；若交点处的值和等值面的值的差的绝对值大于阈值，则按照预设步长在交点所在的边上调整交点的位置，并更新交点的位置，直至交点处的值和等值面的值的差的绝对值不大于阈值；利用最小化二次误差函数计算得到每个面片的顶点坐标。

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