买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江三凯机电有限公司申请的专利一种行星轮自动化安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795593.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种行星轮自动化安装设备是由江建敏;蒋小海;姚文龙设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星轮自动化安装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星轮自动化安装设备，包括：安装工位，用于安装行星架，行星架可回转的设置于所述安装工位；送料模组，用于行星齿轮向行星架的窗口内的送料，包括送料轨道和沿所述送料轨道移动的送料架；物料上料模组，包括齿轮上料模组和垫片上料模组，分别用于行星齿轮和垫片向所述送料架的上料。本发明提供的自动化安装设备，通过安装工位与送料模组和多个上料模组之间的配合，实现无人工的将行星齿轮传动结构的各部件依序配置组装工作，通过机器换人极大提升了各部件相互之间的定位精度、以及组合安装时的稳定性，从而提高了行星齿轮传动结构组装工作的良品率和效率，有效控制人工成本，更利于生产的管控。

本发明授权一种行星轮自动化安装设备在权利要求书中公布了：1.一种行星轮自动化安装设备，其特征在于，包括：安装工位（2），用于安装行星架（1），行星架（1）可回转的设置于所述安装工位（2）；送料模组（3），用于行星齿轮（15）向行星架（1）的窗口（13）内的送料，送料模组（3）将行星齿轮（15）与垫片整合至设定姿态，并送料至行星架（1）上的设定安装位置，送料模组（3）包括送料轨道（31）和沿所述送料轨道（31）移动的送料架；所述送料架包括用于放置行星齿轮（15）的推送台（321），所述推送台（321）上设置有推送块（323），所述推送台（321）其中一端设置有用于与行星架（1）的窗口（13）配合的送料口（322），另一端设置有配置工位和用于推动所述推送块（323）向所述送料口（322）移动的推送气缸（324），所述推送块（323）上形成用于与行星齿轮（15）的周面配合的弧槽；当送料架沿着送料轨道（31）靠近于行星架（1）移动时，送料口（322）与行星架（1）上的任一窗口（13）正对，并趋于相抵；所述推送台（321）上沿竖直方向穿设有定位销（325），所述推送台（321）的底部设置有用于所述定位销（325）升降动作的顶升气缸；定位销（325）的轴线呈竖直设置，且定位销（325）的底端与顶升气缸的伸缩端连接，通过顶升气缸驱动定位销（325）的升降动作，将行星齿轮（15）与垫片向配置工位上料时，定位销（325）向上伸出高于配置工位的底面，使垫片、行星齿轮（15）、垫片能够依次穿套在定位销（325）上，实现同轴的叠放，随后定位销（325）下落并低于配置工位的底面，此时推送块（323）可将层叠好的垫片、行星齿轮（15）、垫片保持同轴姿态一并送料；所述送料模组（3）还包括切换轨道（33），所述送料轨道（31）的数量包括至少两个，且平行的设置于所述切换轨道（33），并沿所述切换轨道（33）平移动作，使任一的送料口（322）在设定的平移后均能对准行星架（1）上的窗口（13）；物料上料模组，包括齿轮上料模组（7）和垫片上料模组（6），分别用于行星齿轮（15）和垫片向所述送料架的上料；送料架在送料轨道（31）上的远离安装工位（2）的一端时，可通过垫片上料模组（6）和齿轮上料模组（7）向送料架上依序上料，送料架在送料轨道（31）上的靠近安装工位（2）的一端时，可向行星架（1）内送料；所述送料轨道（31）设置于所述物料上料模组与所述安装工位（2）之间；预定位模组（5），包括用于同轴穿设于行星齿轮（15）和行星架（1）的轴孔的定位柱（51），所述预定位模组（5）还包括升降块（52）以及预定位驱动轨道（53），所述定位柱（51）竖直的设置于所述升降块（52）底部，所述升降块（52）设置于所述预定位驱动轨道（53），并沿所述预定位驱动轨道（53）升降动作，行星架（1）回转动作中，任一行星架（1）的轴孔（14）位于所述定位柱（51）的轴向正下方；滚轴上料模组（8），用于滚轴（16）向行星架（1）的上料；压装模组（4），用于向滚轴（16）施加作用力驱使滚轴（16）、行星齿轮（15）向行星架（1）的配合，包括支架和压装气缸（41），压装气缸（41）沿竖向设置于安装工位（2）的上方，压装气缸（41）沿竖直方向向下伸缩动作，压装气缸（41）的伸缩端同轴的位于行星架（1）的其中一个轴孔（14）的正上方，且通过旋转平台（21）的回转，任一轴孔（14）均可转动至伸缩端正下方的位置，当任一轴孔（14）内设置好滚轴（16）后，旋转平台（21）转动将该侧轴孔（14）转动至压装气缸（41）的正下方，压装气缸（41）动作将滚轴（16）向下与轴孔（14）充分配合完成压装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江三凯机电有限公司，其通讯地址为：317500 浙江省台州市温岭市东部新区十二街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。