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龙图腾网恭喜国网上海市电力公司申请的专利一种基于图像配准的视频流变化检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211342122.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像配准的视频流变化检测方法和系统是由申富饶;杨锁荣;李春华;秦辞海;杨洪朝;张天玥;陈昊设计研发完成，并于2022-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像配准的视频流变化检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于图像配准的视频流变化检测方法和系统，方法包括：获取待配准的参考图和变化图，分别进行关键点检测；并对关键点进行匹配；采用随机抽样一致性算法对获取的关键点对进行提纯，获取多个内点集合以及多个单应性矩阵；根据所有的内点确定检测区域，并根据求得的单应性矩阵将参考图中的关键点映射到变化图中，然后对比这些成对的关键点得到变化的关键点；计算发生变化的关键点的最大连通域，从而得到变化框；根据变化图的上下文信息设置缓冲区来减少误检和漏检。与现有技术相比，本发明解决了传统单应性估计的约束，扩大了关键点匹配的范围，提高了单应性估计的准确性；同时，引入了缓冲区方法来减少视频流变化检测的误检和漏检。

本发明授权一种基于图像配准的视频流变化检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像配准的视频流变化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取待配准的参考图和变化图，对所述参考图和变化图分别进行关键点检测；S2：对所述参考图和变化图中的关键点进行匹配；S3：采用随机抽样一致性算法对步骤S2获取的关键点对进行提纯，获取多个内点集合以及多个单应性矩阵；S4：根据所有内点集合中的内点确定检测区域，并根据求得的单应性矩阵将参考图中的关键点映射到变化图中，然后对比这些成对的关键点得到变化的关键点；S5：计算步骤S4得到的发生变化的关键点的最大连通域，从而得到变化框；S6：根据变化图的上下文信息设置缓冲区存放变化框，若缓冲区中的变化框连续出现次数到达预设的次数阈值，则显示该变化框；所述步骤S1具体包括：S101：设定待提取的最大关键点数量，并跳转至步骤S102；S102：采用关键点检测方法从所述参考图和变化图中分别检测关键点，若检测出的关键点数量大于所述最大关键点数量，则跳转至步骤S103，否则跳转至步骤S104；S103：根据检测出的关键点的强度来对关键点排序，选择强度最大的前最大关键点数量个关键点，跳转至步骤S104；S104：计算关键点的描述子；所述步骤S2具体包括：S201：选择搜索算法，设定遍历次数和距离阈值，并跳转至步骤S202；S202：根据步骤S202设置的搜索算法和遍历次数，构建快速最近邻搜索匹配器，对参考图和变化图中的关键点进行匹配，跳转至步骤S203；S203：根据所述距离阈值对匹配的关键点过滤错误匹配。

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