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龙图腾网恭喜北京尚优力达科技有限公司申请的专利一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037524.6，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制方法及装置是由赵凤艳;张洪军;张桐恺设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制方法及装置，该方法包括获取每条输电线路上位于除冰设备前部输电线路的第一红外图像和位于除冰设备后部输电线路的第二红外图像；基于历史第一红外图像和第二红外图像训练获得判断输电线路除冰效果的卷积神经网络模型；利用训练完成的卷积神经网络模型获得除冰评估结果以及残冰覆盖厚度；基于除冰评估结果控制除冰设备进行除冰作业。该方法通过利用红外图像可对输电线路上除冰设备的除冰效果进行评估，进而控制除冰设备循环作业或行进作业，实现输电线路上除冰设备自动除冰作业，并确保除冰效果。

本发明授权一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于红外图像分析的除冰效果评估控制方法，其用于输电线路除冰作业装置中控制除冰设备的运动，所述输电线路除冰作业装置包括至少一个图像获取装置、一个数据处理中心以及若干除冰设备，其特征在于，所述方法包括如下步骤：利用图像获取装置实时获取每条输电线路上除冰设备所在位置的输电线路红外图像，其中所述输电线路红外图像至少包括位于除冰设备前部输电线路的第一红外图像和位于除冰设备后部输电线路的第二红外图像；利用数据处理中心基于历史输电线路的第一红外图像和第二红外图像训练获得用于判断输电线路除冰效果的卷积神经网络模型；将图像获取装置所获得的输电线路红外图像输入训练完成的卷积神经网络模型，获得对应输电线路位置的除冰评估结果以及残冰覆盖厚度；基于除冰评估结果控制除冰设备在当前输电线路位置的除冰作业：获取当前输电线路位置的残冰覆盖厚度以及除冰设备在上一次作业的除冰厚度作为除冰设备单次作业的除冰厚度；根据除冰设备单次作业的除冰厚度和残冰覆盖厚度计算除冰设备在当前输电线路位置的作业次数： ;其中N为除冰设备的作业次数；为向上取整运算函数；T为残冰覆盖厚度；为除冰设备单次作业的除冰厚度；基于除冰设备在当前输电线路位置的作业次数控制除冰设备在当前输电线路位置往返进行除冰作业。

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