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龙图腾网恭喜桃子机器人(深圳)有限公司申请的专利一种磁轭磨大面自动上料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113561001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111022221.5，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种磁轭磨大面自动上料机是由蒋军华;李优江;刘洋设计研发完成，并于2021-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁轭磨大面自动上料机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁轭磨大面自动上料机，该磁轭磨大面自动上料机，包括落地式机台、上料转盘机构、振动盘上料机构、同步带下料机构、模具横移机构、模具导向滑轨机构和下料转盘机构，所述上料转盘机构包括凸轮分割器、旋转圆盘、磨大面模具、第一转盘支撑斜块、第二转盘支撑斜块、第三转盘支撑斜块、第一转盘滑轨、第二转盘滑轨和第三转盘滑轨，所述凸轮分割器固定设置在落地式机台外部，所述旋转圆盘安装在凸轮分割器顶部，所述第一转盘支撑斜块、第二转盘支撑斜块和第三转盘支撑斜块均安装在转盘圆盘上表面；本发明结合实际生产及工艺，实现了磁轭磨大面的全自动上料，提高自动化设备生产的效率。

本发明授权一种磁轭磨大面自动上料机在权利要求书中公布了：1.一种磁轭磨大面自动上料机，包括落地式机台、上料转盘机构、振动盘上料机构、同步带下料机构、模具横移机构、模具导向滑轨机构和下料转盘机构，其特征在于，所述上料转盘机构与下料转盘机构对称设置在落地式机台外部，所述振动盘上料机构、同步带下料机构、模具横移机构和模具导向滑轨机构设置在上料转盘机构与下料转盘机构之间，所述上料转盘机构外部设置有用于放置磁轭的磨大面模具；所述模具横移机构能够将磨大面模具从上料转盘机构移动到模具导向滑轨机构上，所述振动盘上料机构能够将磁轭依次导入磨大面模具上并通过同步带下料机构将磁轭下料到整个磨大面模具中；所述振动盘上料机构包括振动盘安装支架、振动盘、直振机构、挡料气缸和计数传感器，所述振动盘安装支架固定设置在落地式机台上，所述振动盘设置在振动盘安装支架上，所述振动盘前端安装有直振机构，所述直振机构出料口上端安装有挡料气缸和计数传感器；所述上料转盘机构包括凸轮分割器、旋转圆盘、磨大面模具、第一转盘支撑斜块、第二转盘支撑斜块、第三转盘支撑斜块、第一转盘滑轨、第二转盘滑轨和第三转盘滑轨，所述凸轮分割器固定设置在落地式机台外部，所述旋转圆盘安装在凸轮分割器顶部，所述第一转盘支撑斜块、第二转盘支撑斜块和第三转盘支撑斜块均安装在转盘圆盘上表面，所述第一转盘支撑斜块、第二转盘支撑斜块和第三转盘支撑斜块顶端分别设置有第一转盘滑轨、第二转盘滑轨和第三转盘滑轨；所述同步带下料机构包括安装底座、导向滑轨、滑动底板、旋转电机、升降气缸、旋转同步轮和下料同步带，所述安装底座固定设置在落地式机台上，所述导向滑轨安装在安装底座上，所述滑动底板安装在导向滑轨一侧的滑块上，所述升降气缸安装在安装底座上，所述升降气缸伸缩端与滑动底板相连接，所述旋转同步轮转动设置在滑动底板外部，三个所述旋转同步轮之间通过下料同步带相连接，所述滑动底板一侧固定设置有旋转电机，所述旋转电机转动端与旋转同步轮相连接；所述模具横移机构包括横移模组、伸缩气缸和夹紧气缸，所述横移模组固定设置在落地式机台上，所述伸缩气缸和夹紧气缸均固定设置在横移模组上端。

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