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龙图腾网恭喜武汉铁四院工程咨询有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉三和科技有限责任公司申请的专利自动扶梯及其梯级间隙监测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112551335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011184913.5，技术领域涉及：B66B27/00；该发明授权自动扶梯及其梯级间隙监测预警方法是由杨辉;盛勇;叶晓明;陈三强;刘和清;朱文胜;黄小梅;陈萍;王国雨;王九玲设计研发完成，并于2020-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动扶梯及其梯级间隙监测预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动扶梯梯级间隙监测预警方法，包括：检测自动扶梯的两组传动链的运行周期并计算二者的差值绝对值ΔT，传动链的运行周期为该传动链中的各链条轮依次通过检测点所需的时间；判断ΔT是否大于ΔTmax，ΔTmax为根据该自动扶梯出厂前的磨损试验所获得的两组传动链的运行周期差值上限，若ΔT≥ΔTmax，输出第一自动扶梯梯级间隙预警信号。相应地还设计了一种具有梯级间隙监测预警功能的自动扶梯。本发明对自动扶梯两侧传动链的运行周期进行监测，以此作为对两侧链条轮及从动轮磨损量的监测手段，一旦两侧传动链的运行周期差值绝对值大于设定值，可进行自动预警，能实现对自动扶梯梯级间隙的实时监测和预警，提高自动扶梯运行的可靠性和安全性。

本发明授权自动扶梯及其梯级间隙监测预警方法在权利要求书中公布了：1.一种自动扶梯梯级间隙监测预警方法，其特征在于，包括：S1，检测自动扶梯的两组传动链的运行周期T1和T2，计算ΔT=|T1-T2|；其中，所述传动链的运行周期为该传动链中的各链条轮依次通过检测点所需的时间；S2，判断所述ΔT是否大于ΔTmax，所述ΔTmax为根据该自动扶梯出厂前的磨损试验所获得的两组传动链的运行周期差值上限；若ΔT＜ΔTmax，表征自动扶梯的梯级间隙在安全范围内；若ΔT≥ΔTmax，输出第一自动扶梯梯级间隙预警信号；其中，S1中，传动链的运行周期通过光电门传感器进行检测，所述光电门传感器安设于从动轮轮轨上，该光电门传感器的检测光路与对应侧传动链相交并且相交于该传动链的凌空于链条轮轮轨之外的区域。

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