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龙图腾网恭喜中国人民解放军军事科学院系统工程研究院申请的专利一种无人系统人工干预度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119067313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411206490.0，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权一种无人系统人工干预度评估方法是由杜琳琳;肖刚;马静静;王莹;陈维常;马琼敏;胡健伟设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人系统人工干预度评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人系统试验评估领域，具体涉及一种无人系统人工干预度评估方法。本发明提供一种面向无人系统的人工干预度评估方法，具体包括如下步骤：步骤一：评估数据准备；步骤二：判断人工干预任务类型；步骤三：评估人工干预模式；步骤四：计算人工干预主动性；步骤五：计算人工干预广度；步骤六：人工干预度综合计算。本发明以无人系统的人工干预度作为“研究对象”，以构建的评估环境作为“仿真”，能够高时效、低成本、高置信的为无人系统的人工干预度进行量化，较为准确地实现无人系统的自主性评估。

本发明授权一种无人系统人工干预度评估方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人系统的人工干预度评估方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：评估数据准备通过设置无人系统典型任务场景进行试验考核，采集整个试验过程中，无人系统平台、地面站与操作人员之间的交互数据；步骤二：判断人工干预任务类型评估人工干预任务类型，将人工干预内容类型根据人工干预内容的性质分为功能性干预、保障性干预；所述功能性干预为人干预的内容与装备完成任务直接相关；所述保障性干预为人干预的内容与装备完成任务没有直接关系，仅保障任务的顺利完成；得到无人系统能够执行的任务集R，任务集R中为无人系统能够执行的Nr类任务，表示为：R＝[1,2，...，nr，...，Nr]；步骤三：评估人工干预模式针对每项需要人工干预的任务，评估人工干预模式；对于第nr个任务，根据任务需求设置干预模式系数S；干预模式系数S在[0,1]区间，系数越高，代表人干预度越高；根据人操控、人决策、人确认三种人工干预模式，将S分为对应模式的系数So、Sd、Sc；So、Sd、Sc均在在[0,1]区间且So＞Sd＞Sc；步骤四：计算人工干预主动性根据系统能否自主发现异常，设置人工干预主动性程度系数，用λ表示：操控主动性越高，系数λ在[0,1]区间越接近1；若人工发现异常并操控，系数λ取操控主动性系数λa；若自主发现异常，系数λ取自主主动性系数λs；且λa＞λs；步骤五：计算人工干预广度人工干预广度包括装备执行任务中人员干预任务的频次、时间和子任务比例；频次比例越高、时间比例越大、子任务比例越高，则人工干预广度越大；人工干预度越高，装备自主性越低；501.计算人工干预次数比例：人工干预频次是指装备执行任务时，人工干预的总次数包括人工干预操作次数和人工干预决策次数；人工干预的频次比例用fr表示，人工干预频次用fa表示，无人系统总的行为次数用Sf表示，fr计算公式如下： 502.计算人工干预时间比例:人工干预时间是指装备在执行任务过程中人工干预的时长；人工干预时间比例是指装备执行任务时，人工干预的操作时间与任务总时间的比例；人工干预时间比例、人工干预时长、装备执行任务总时间分别用字母tr、ta及ts表示；tr计算公式如下： 503.计算人工干预的子任务数比例：采用人工干预任务量占比作为度量指标；人工干预的子任务数比例、人工干预的子任务数、子任务数总量分别用字母wr、wa、ws表示；wr计算公式如下： 步骤六：人工干预度综合计算601.计算每个任务的人工干预度每个任务的人工干预度用Ia表示，子任务的权重向量为Wc，人工干预度Ia的公式如下所示：Ia＝S×λ×Wcfr+tr+wr602.无人系统总的人工干预度针对在不同场景、不同对象，无人系统表现出差异化的人工干预度，对于各种任务的人工干预度进行综合计算；所述任务集R＝[1,2，...，nr，...，Nr]对应的权重集为W＝[W1,W2,…,Wnr，…,WNr]；每个任务的人工干预度用Ia的集合为I’；无人机系统总的人工干预度Is的公式如下所示：Is＝WI’。

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