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龙图腾网恭喜苏州海特自动化设备有限公司申请的专利一种TFPC自动翻折装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119325183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411144133.6，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权一种TFPC自动翻折装置是由冯鑫杰;崔孔云开设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种TFPC自动翻折装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种TFPC自动翻折装置，包括上下料机械手单元、转台单元和多个翻折保持单元，所述上下料机械手单元包括工业机器人、手臂固定座和搬送手臂，所述搬送手臂通过所述手臂固定座与所述工业机器人连接，所述搬送手臂包括基板以及安装于所述基板的第一翻折驱动机构、第二翻折驱动机构、吸附机构和若干面板吸嘴。本发明公开的一种TFPC自动翻折装置，解决在TFPC与MFPC进行ACF贴附邦定过程中，对TFPC进行翻折，以便在MFPC上清洁并贴附ACF的问题。

本发明授权一种TFPC自动翻折装置在权利要求书中公布了：1.一种TFPC自动翻折装置，其特征在于，包括上下料机械手单元、转台单元和多个翻折保持单元，其中：所述上下料机械手单元包括工业机器人、手臂固定座和搬送手臂，所述搬送手臂通过所述手臂固定座与所述工业机器人连接，所述搬送手臂包括基板以及安装于所述基板的第一翻折驱动机构、第二翻折驱动机构、吸附机构和若干面板吸嘴，其中：所述第一翻折驱动机构和所述第二翻折驱动机构分别位于所述基板的两侧并且所述第一翻折驱动机构和所述第二翻折驱动机构均设有翻折驱动气缸、转轴座、驱动杆、导轮连接座、轴承导轮和弧形导向导轨，所述转轴座与所述翻折驱动气缸的驱动端连接，所述驱动杆的一端与所述转轴座活动连接并且所述驱动杆的另一端与所述导轮连接座的一端活动连接，所述轴承导轮安装于所述导轮连接座的侧面并且所述轴承导轮与所述弧形导向导轨紧贴；所述吸附机构包括吸嘴固定连接杆和安装于所述吸嘴固定连接杆的若干吸附组件，所述吸嘴固定连接杆固定安装于所述第一翻折驱动机构的导轮连接座和所述第二翻折驱动机构的导轮连接座之间，所述吸附组件包括第一吸嘴支架、第二吸嘴支架和TFPC吸嘴，所述第一吸嘴支架套接固定于所述吸嘴固定连接杆并且所述第二吸嘴支架固定安装于所述第一吸嘴支架，所述TFPC吸嘴安装于所述第二吸嘴支架；所述转台单元包括底座、转动电机和转盘，所述转动电机安装于所述底座并且所述转盘与所述转动电机的驱动端连接；多个所述翻折保持单元分布安装于所述转盘的四周，所述翻折保持单元包括产品放置板、剥杆驱动气缸、气缸连接板、第一剥杆固定块、第二剥杆固定块和剥离杆，所述产品放置板固定安装于所述转盘的顶部并且所述剥杆驱动气缸固定安装于所述转盘的底部，所述气缸连接板与所述剥杆驱动气缸的驱动端连接，所述第一剥杆固定块和所述第二剥杆固定块分别固定安装于所述气缸连接板的两侧并且所述剥离杆固定安装于所述第一剥杆固定块和所述第二剥杆固定块之间。

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