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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利一种气动机器人手臂及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118238127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410448858.8，技术领域涉及：B25J9/14；该发明授权一种气动机器人手臂及其控制方法是由汪奕杨;徐启凯设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动机器人手臂及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及气动机器人技术领域，尤其是一种气动机器人手臂及其控制方法，本发明包括气泵和气缸，所述气泵设置在气缸的上方，气缸内滑动连接有第一活塞板，第一活塞板的底部固定连接有固定块，气缸的底部固定连接有底壳。本发明通过加热丝来对夹缝进行加热，一方面能够对进入到夹缝中的空气进行加热，有利于避免因外界大气中的空气寒冷而导致气体热胀冷缩的情况出现，另一方面也能够利用加热丝对气缸进行加热，使得气缸的温度趋于恒定，有效的保持气体的膨胀效率，有利于避免因气体热胀冷缩而导致气缸输出功率不足的情况出现，其次，利用加热丝的加热，还能够使得环形油箱内的润滑油的活性增高。

本发明授权一种气动机器人手臂及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种气动机器人手臂，包括气泵（1）和气缸（14），其特征在于：所述气泵（1）设置在气缸（14）的上方，气缸（14）内滑动连接有第一活塞板（16），第一活塞板（16）的底部固定连接有固定块（18），气缸（14）的底部固定连接有底壳（4），底壳（4）的两侧均转动安装有机械爪（6），固定块（18）与机械爪（6）传动连接，固定块（18）的两侧均设置有限位组件，气缸（14）的外侧设置有环形油箱（2），环形油箱（2）用于对限位组件进行供油，气缸（14）和环形油箱（2）之间还设置有用于对气体进行加热的加热丝（15）；所述气泵（1）的一端与夹缝连通，气泵（1）的另一端与气缸（14）连通，且气泵（1）的进气端和出气端可相互转换，第一活塞板（16）的底部中心处固定连接有滑动柱（17），滑动柱（17）远离第一活塞板（16）的一端与固定块（18）的顶部壁板固定连接，固定块（18）的两侧固定连接有驱动柱（8），底壳（4）的两侧均开设有条形槽，两个驱动柱（8）分别滑动连接在两个条形槽内，驱动柱（8）远离固定块（18）的一端固定连接有驱动臂（7），驱动臂（7）的底部设置有两个输出杆，两个输出杆分别转动连接有连接杆（9），两个连接杆（9）固定连接在两个机械爪（6）的侧边壁板上，两个驱动柱（8）所传动连接的两个连接杆（9）分别位于两个机械爪（6）的两侧，底壳（4）的两侧底部均固定连接有转动轴，机械爪（6）的一端转动套接在转动轴的外侧；所述底壳（4）的内底部固定连接有回收箱体（28），回收箱体（28）内开设有回收腔，两个滑轨（21）分别延伸至回收箱体（28）的底部，滑轨（21）内侧设置有滑槽，限位块（20）滑动连接在该滑槽内，滑槽的底部连通有回收油管（32），回收油管（32）远离滑槽的一端与回收腔连通，且二者连通处设置有止逆阀，限位块（20）的底部固定连接有连接板（25），连接板（25）的底部固定连接有橡胶头（26），橡胶头（26）用于挤压滑槽底部汇集的润滑油，限位块（20）的顶部固定连接有挡板（24），挡板（24）滑动连接在滑槽靠近固定块（18）的一侧，且挡板（24）的两侧壁板与滑槽的两侧壁板抵接；所述回收箱体（28）的底部升降安装有橡胶垫（13），橡胶垫（13）的顶部固定连接有圆台（12），圆台（12）的顶部嵌设有磁环（35），橡胶垫（13）的底部设置有截面为弧形的凹面；所述固定块（18）的底部壁板活动抵接有抵接柱（27），回收腔的内部中心处固定连接有活塞筒（29），活塞筒（29）内滑动连接有第二活塞板（33），抵接柱（27）固定连接在第二活塞板（33）的顶部中心处，第二活塞板（33）的底部中心处固定连接有活塞柱（34），圆台（12）固定连接在活塞柱（34）远离第二活塞板（33）的一端，第二活塞板（33）的底部固定连接有弹簧（30），弹簧（30）远离第二活塞板（33）的一端固定连接在活塞筒（29）的内底部壁板上。

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