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龙图腾网恭喜常州朗合医疗器械有限公司申请的专利活检附件、活检装置、活检装置移动设备及活检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737942.9，技术领域涉及：A61B10/04；该发明授权活检附件、活检装置、活检装置移动设备及活检系统是由佘文波;吴昊晟;许丹设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本活检附件、活检装置、活检装置移动设备及活检系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种活检附件、活检装置、活检装置移动设备及活检系统，属于介入式活检取样技术设备领域，活检附件包括连接架、钳头及推拉传动机构，钳头连接于连接架，并在推拉传动机构的作用下张合，活检附件具有定位设备，以便于确定钳头的位置；活检附件通过控弯件连接第一夹持块，第一夹持块驱动控弯件的尾端相对于活检附件的尾部滑动并使控弯件绷紧时，控弯件的头端朝向控弯件的尾端的方向弯曲，以调整活检附件头端弯曲程度；第一夹持块安装于弧形板，弧形板与第一被动滑块转动连接，活检附件自转时，弧形板相对于第一被动滑块转动。本申请的活检附件能够实现钳头在体内组织的定位、以及方向和转动角度的调整，极大提升了手术的效率和安全性。

本发明授权活检附件、活检装置、活检装置移动设备及活检系统在权利要求书中公布了：1.一种活检附件，能够介入内窥镜的套管使用，其特征在于，包括：连接架；钳头，所述钳头包括第一钳臂、第二钳臂和第一枢转轴，所述第一钳臂和所述第一钳臂交叉设置，所述第一钳臂和所述第二钳臂在交叉的部分通过所述第一枢转轴连接于所述连接架之上；推拉传动机构，所述推拉传动机构用于将沿着所述套管的长度方向的往复运动转换为驱动所述第一钳臂和所述第二钳臂沿所述第一枢转轴的相对旋转运动，以使所述第一钳臂和所述第二钳臂彼此张合；其中，所述第一钳臂和所述第二钳臂相对旋转时，所述连接架静止；所述活检附件还包括定位设备，所述定位设备内置在推拉传动机构的头端；所述推拉传动机构包括第一推拉件，所述第一推拉件采用中空结构，其内部建立起插接通道，所述定位设备采用定位芯丝和定位传感器，所述定位芯丝从推拉传动机构的尾端插入，一直延伸到第一推拉件的头端；定位传感器位于定位芯丝的头端，用于配合磁场发生器进行定位导航，以便于确定钳头的精确位置；所述活检附件连接有控弯装置，所述控弯装置包括第一传动机构和控弯件，第一传动机构包括第一夹持块、第一定位件和第一被动滑块；所述第一夹持块被定位于第一定位件中，第一定位件被设置为用于带动第一夹持块沿第一方向往复运动；所述第一定位件包括弧形板；所述控弯装置还包括第一驱动机构和第二传动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第二传动机构，所述第二传动机构用于将旋转运动转化为线性运动，并用于驱动第一传动机构沿第一方向往复运动；所述控弯件沿着活检附件的长度方向延伸，控弯件的两端分别与第一夹持块和活检附件的头端固定连接，所述第一夹持块能够沿第一方向相对于活检附件的尾部往复运动，所述第一夹持块驱动控弯件的尾端相对于活检附件的尾部滑动并使控弯件绷紧时，控弯件的头端朝向控弯件的尾端的方向弯曲，以调整活检附件头端弯曲程度；所述第一夹持块安装于所述弧形板，所述弧形板与第一被动滑块转动连接，活检附件的尾部绕其位于第一方向上的轴线自转时，所述弧形板在活检附件的带动下相对于第一被动滑块转动，所述活检附件的自转与活检附件头部弯曲互不干涉。

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