恭喜三一海洋重工有限公司段小明获国家专利权
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龙图腾网恭喜三一海洋重工有限公司申请的专利吊具防摇控制方法、装置、设备和起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115043319B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639223.7，技术领域涉及：B66C13/06；该发明授权吊具防摇控制方法、装置、设备和起重机是由段小明;刘艳涛设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本吊具防摇控制方法、装置、设备和起重机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种吊具防摇控制方法、装置、设备和起重机，方法包括：根据吊具的摆角、吊具的角速度和吊具的摆长，计算吊具的摆角幅度；对比摆角幅度和预先设置的摆幅阈值，确定防摇控制方式；根据防摇控制方式和防摇控制方式对应的防摇控制信息，确定小车防摇速度；按照小车防摇速度，控制小车运行。采用本申请的技术方案，可以根据摆角幅度自动控制小车的运行速度，在吊具摇摆时通过自动对小车运行速度的调整来消除吊具的摇摆，从而实现自动防摇，保证了吊具的防摇效果，提高了吊具防摇控制效率。
本发明授权吊具防摇控制方法、装置、设备和起重机在权利要求书中公布了：1.一种吊具防摇控制方法，其特征在于，包括：根据吊具的摆角、吊具的角速度和吊具的摆长，计算吊具的摆角幅度，包括：将重力加速度与所述摆长之间比值的平方根，作为吊具的角频率；根据所述摆角、所述角速度和所述角频率，按照预设摆幅计算规则，计算所述吊具的摆角幅度；对比所述摆角幅度和预先设置的摆幅阈值，确定防摇控制方式，其中，所述摆幅阈值包括：第一摆幅阈值和第二摆幅阈值，所述第一摆幅阈值大于所述第二摆幅阈值，若所述摆角幅度大于所述第一摆幅阈值，确定所述防摇控制方式为反馈增益防摇控制；若所述摆角幅度小于所述第一摆幅阈值且大于所述第二摆幅阈值，确定所述防摇控制方式为阻尼防摇控制；若所述摆角幅度小于所述第二摆幅阈值，确定所述防摇控制方式为停止防摇控制；根据所述防摇控制方式和所述防摇控制方式对应的防摇控制信息，确定小车防摇速度；按照所述小车防摇速度，控制小车运行。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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