恭喜维沃移动通信有限公司黄创杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜维沃移动通信有限公司申请的专利深度信息优化方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114119699B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111360937.6,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权深度信息优化方法、装置和电子设备是由黄创杰;习金程设计研发完成,并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度信息优化方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了:本申请公开了一种深度信息优化方法、装置和电子设备,属于图像处理技术。所述方法包括:确定第一深度矩阵,所述第一深度矩阵为飞行时间TOF相机在第一频率信号和第二频率信号下的混频深度矩阵,所述第一频率信号的频率高于所述第二频率信号的频率;获取所述第一频率信号下的第一置信度矩阵和所述TOF相机的初始内参矩阵;基于所述第一置信度矩阵和所述初始内参矩阵,对所述第一深度矩阵进行优化。
本发明授权深度信息优化方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了:1.一种深度信息优化方法,其特征在于,所述方法包括:确定第一深度矩阵,所述第一深度矩阵为飞行时间TOF相机在第一频率信号和第二频率信号下的混频深度矩阵,所述第一频率信号的频率高于所述第二频率信号的频率;获取所述第一频率信号下的第一置信度矩阵和所述TOF相机的初始内参矩阵;基于所述第一置信度矩阵和所述初始内参矩阵,对所述第一深度矩阵进行优化;其中,所述基于所述第一置信度矩阵和所述初始内参矩阵,对所述第一深度矩阵进行优化,包括:基于所述第一置信度矩阵和所述初始内参矩阵,确定第一置信度区域矩阵;将所述第一置信度区域矩阵与所述第一深度矩阵点乘,得到点乘矩阵;基于所述点乘矩阵,去除所述第一置信度区域矩阵中的无效元素并进行连通域标记,得到第二置信度区域矩阵;将所述第二置信度区域矩阵与所述第一深度矩阵点乘得到第二深度矩阵。
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